linux
linux入门?
一、linux入门?
Linux系统入门书籍主要有:《Linux程序设计(第4版)》、《Linux初学者指南》、《Linux从入门到精通(第2版)》、《Linux shell脚本编程入门》、《UNIX环境高级编程》
二、linux维护入门?
Linux操作系统维护入门非常简单,因为linux本身就是一个相当简单的操作系统。
首先你需要了解常用的命令,然后通过大量练习,熟练使用这些命令。
再给linux安装并且设置各种常用的软件,熟悉命令行之后可能你还需要了解一下linux的图形界面linux的图形界面非常简单,按照提示操作不会有问题的。
三、linux驱动设备名在哪个文件夹下?
设备驱动名一般都在/dev目录下。一般常用的设备的设备文件名如下:/dev/hd[a-t]:IDE设备/dev/sd[a-z]:SCSI设备 /dev/fd[0-7]:标准软驱 /dev/md[0-31]:软raid设备/dev/loop[0-7]:本地回环设备/dev/ram[0-15]:内存/dev/null:无限数据接收设备,相当于黑洞/dev/zero:无限零资源/dev/tty[0-63]:虚拟终端/dev/ttyS[0-3]:串口/dev/lp[0-3]:并口/dev/console:控制台/dev/fb[0-31]:framebuffer
四、Linux驱动和运维:从入门到精通
Linux驱动和运维
Linux作为一种开源操作系统,在服务器、嵌入式设备和云计算等领域有着广泛的应用。对于软件开发者和系统管理员来说,了解和掌握Linux的驱动开发和系统运维至关重要。
Linux驱动开发是指为Linux系统中的设备编写驱动程序,使设备能够与操作系统进行交互。这涉及到硬件相关的知识,包括设备的寄存器操作、中断处理、内存管理等。Linux驱动开发需要对内核有深入的理解,同时需要掌握C编程和Linux系统编程接口。
在驱动开发的过程中,开发者需要了解Linux内核模块的概念,理解设备驱动的加载和卸载过程,以及驱动程序和设备文件的映射关系。此外,还需要掌握调试工具的使用,例如GDB、strace等,以便于快速定位和解决问题。
Linux系统运维则是指对Linux服务器和系统进行管理和维护。这包括安装和配置Linux系统、进行系统监控和性能调优、实施安全策略、定期进行备份和恢复等工作。系统管理员需要了解Linux的基本架构和命令行操作,熟悉常用的系统管理工具和脚本编程,能够快速排除各种系统故障并进行故障恢复。
此外,Linux系统运维还涉及到容器化技术、自动化运维、持续集成和持续部署等方面的知识。对于大型互联网企业来说,高效的Linux系统运维至关重要,可以提高系统稳定性和安全性,降低故障处理时间,从而节约人力成本和提升服务质量。
总之,Linux驱动开发和系统运维是一项复杂而又有趣的工作。它需要开发者和管理员具备扎实的技术功底和丰富的实战经验,不断学习更新的技术知识,才能在这个充满挑战的领域中脱颖而出。
感谢您阅读本文,希望通过本文您能更全面地了解Linux驱动开发和系统运维,并从中获得实际帮助。
五、初学者如何学习开发嵌入式Linux/Android设备的驱动?
书接上文,上文提到在获取内核device中可以参考本PWM实现。
PWM设备也是内核中一个标准的 平台设备,我们使用PWM来实现风扇控,本章在介绍pwm设备之前我们先介绍一下内核设备树中的aliases节点。
顾名思义,aliases 重命名,内核设备树提供给我们的driver设备驱动一个统一的管理方式,可以将我们的设备驱动全部挂载在aliases链表中,本人不才,未领会到其中的高深用法,我觉得这个aliases 设备节点最常见的用法就是 get id。
比较核心的两个函数如下:
extern void of_alias_scan(void * (*dt_alloc)(u64 size, u64 align));
extern int of_alias_get_id(struct device_node *np, const char *stem);
一个是扫描全部的aliases节点,另一个是通过device_node和名称,获取aliases节点后面的序号。
具体代码有兴趣的朋友可以看:drivers/of/base.c中该函数的实现。
我们本次使用pwm,为什么要先介绍 aliases节点呢?
在驱动开发过程,阅读pwm内核源码,我们发现,pwm的控制接口pwm_apply_state所需要的句柄为:pwm_device,那么我们的核心目的是不是就是如何获取 pwm_device,如果我们拿到了 pwm_device,那么也就掌握了 内核中的pwm外设。
内核中获取 pwm_device的标准接口为:
struct pwm_device *pwm_request(int pwm_id, const char *label)
所需要的参数也很简单,一个id号,和一个 label, label就是设备名称。
能解决问题吗?当然可以,使用这个接口可以直接从内核中拿到pwm_device,但是这个id有一个问题,就是这个id会随着我们使能的pwm数量而改变。加入我们chip上目前又12路pwm,我们使能 8, 9, 10 三路,那么此时内核中会生成三个pwm节点,他们的编号是 0 ,1,2,对应的就是8, 9,10。
这样就会存在问题,我们传进去的id号,可能非我们真正使用的id,当有一天我又使能了pwm8,那么所有的号都需要依次加一,非常不人性化。
但是内核设备树中,所声明的pwm号,在驱动中request时却是真正的pwm号,那么这块是 怎么绑定且转换的呢?
可以发现,内核中使用的接口是,在dts中表示后,内核中使用的接口是:
static inline struct pwm_device *devm_of_pwm_get(struct device *dev,
struct device_node *np,
const char *con_id)
{
return ERR_PTR(-ENODEV);
}
通过查看源码可以发现,在dts中进行设备注册后会动态与device绑定在一起。
那么我们思路就来了,返回去找,根据id找到 device_node,再根据device_node 就可以在pwm中找到pwm_chip了,然后顺手取一下里面的id(内核中的id),再使用标准的pwm_request接口申请就好了。
代码如下:
typedef void* pwm_handle;
pwm_handle pwm_init(int pwm_channal, const char *label)
{
int ret = 0;
pwm_handle handle;
int kernel_idex;
struct pwm_device* pwm = NULL;
struct device_node* node = NULL;
/* 根据通道号在内核中查找当前注册的 device_node */
node = of_alias_get_device_node(pwm_channal, "pwm"); /* todo:不添加到内核 平台相关层添加一个 .h */
if (node == NULL) {
printk("%s Faild not get alias device node, Please check dts have pwm for alias\n");
return NULL;
}
/* 根据查找到根据查找到的device node 从pwm全局中查找注册的pwm_chip */
struct pwm_chip *node_pwm_chip = of_node_to_pwmchip(node); /* 使用 pwm->pwm 重新request一次 */
if (node_pwm_chip == NULL) {
printk("%s Faild not get pwm_chip, Please check enable pwm from dts\n");
return NULL;
}
/* 利用上步骤查找到的 pwm_chip 拿到可以使用的 pwm_device */
pwm = node_pwm_chip->pwms;
/* 通过pwm_device 中的 pwm参数,可以拿到当前device在kernel中的通道号 */
kernel_idex = pwm->pwm;
pwm = pwm_request(kernel_idex, label);
if (IS_ERR(pwm)) {
ret = PTR_ERR(pwm);
if (ret != -EPROBE_DEFER)
printk("Could not get PWM: %d\n", ret);
return NULL;
}
handle = pwm;
return handle;
}
有些同学看到代码就要问了,内核中没又这个接口啊?of_alias_get_device_node
没错,上面手的aliases节点,中并没有这个接口,我们可以模仿获取id的方法来获取device_node嘛
代码如下:
struct device_node *of_alias_get_device_node(int id, const char *stem)
{
struct alias_prop *app;
struct device_node *node;
mutex_lock(&of_mutex);
list_for_each_entry(app, &aliases_lookup, link) {
if (strcmp(app->stem, stem) != 0)
continue;
if (id == app->id) {
node = app->np;
break;
}
}
mutex_unlock(&of_mutex);
return node;
}
至此,我们就得到了 我们梦寐以求的 pwm_device.
直接上控制接口:
typedef struct
{
int pwm_id; //pwm通道号
int period; //pwm周期
int duty; //pwm占空比
int polity; //pwm极性
int enable; //使能状态
void *prsv; //保留
uint32_t rsv; //保留
}pwm_cfg;
int pwm_ctrl(pwm_handle handle, pwm_cfg* state)
{
int ret = 0;
struct pwm_device *pwm;
struct pwm_state ofstate;
if (handle == NULL) {
printk("%s: input handle is NULL\n", __FUNCTION__);
ret = -ENOMEM;
}
pwm = (struct pwm_device*)handle;
ofstate.duty_cycle = state->duty;
ofstate.period = state->period;
ofstate.polarity = state->polity;
if(state->enable)
ofstate.enabled = true;
else
ofstate.enabled = false;
ret = pwm_apply_state(pwm, &ofstate);
return ret;
}
六、在linux下人体学输入设备的驱动程序?
基本上大多数系统无法识别并安装驱动的USB设备插入电脑时,都回提示为“usb人体学输入设备”,所以仅凭名称是无法判断正确的驱动的。
如果该硬件自带有驱动程序光盘,可以插入USB设备后,将光盘放入光驱,运行其中的安装程序,就可以自动给硬件安装驱动了。
如果没有驱动程序,也不知道该安装什么驱动程序,那么去下载安装驱动精灵之类的自动驱动安装工具,运行后会自动扫描并安装相应的硬件。
七、linux下驱动移植?
概念比较模糊,首先有一点,驱动是内核的一部分,内核代码中大部分代码就是驱动代码。
驱动就是让硬件工作起来(通俗的讲),但现实中,硬件种类特别多,比如触摸屏,有不同的硬件可以实现触摸屏功能。你的产品或者开发板电路上用的是什么硬件芯片,就得有相应的驱动。为什么要驱动移植呢?因为linux内核里不可能有世界上所有的硬件驱动(一般有常见的驱动),这时候,如果你的硬件电路板上的硬件正好在内核里有相应的驱动,那么正好可以用。但如果没有的话,你就得自己想办法写个驱动,但是写驱动的代价也是挺大的,所以目前大部分硬件芯片厂商已经将驱动程序写好了,你要做的,就到它的官网上把驱动源代码下载下来(或者其他方式),然后将其加入到linux内核中,必要时,可能还要根据实际情况,还要修改一些代码(但相比自己写,容易的很)。八、linux驱动哪里最全?
一般Linux是不需要安装驱动程序的。因为一般发行版都会收集所有到发行为止的所有驱动程序。
如果遇到更新的驱动时,就需要你去手动安装了。
你可以将需要配置的设备在上后面空一个格,加上Linux 或者你使用的发行版名称,比如说:Radeon Linux或者Radeon Fedora,搜索一下。
驱动程序可能有.run的,这个是自动安装配置的文件包。
.tar等等扩展名的源码包,需要手动配置。
如果不太了解命令行的话,可以用.run。
九、linux如何加载驱动?
linux操作系统下,加载驱动的方式有两种方法:
静态加载驱动。通过将驱动程序编译到内核而进行的一系列配置操作。动态加载驱动。是内核注册设备信息,从而在kernel启动后,再通过insmod指令,关联好主、次设备号,从而以模块的形式进行加载。
十、linux如何安装驱动?
在 Linux 系统中安装驱动的方法依赖于具体的设备和驱动类型。以下是一般的步骤:
1. 确定设备型号和驱动类型:首先,需要确定您要安装的设备型号和对应的驱动类型。这可以通过设备的规格书、制造商的网站、Linux 社区等途径获取。
2. 检查内核模块:许多驱动已经包含在 Linux 内核中。您可以通过运行 `lsmod` 命令查看当前加载的内核模块,以确定是否已经存在该驱动。
3. 使用仓库安装:大多数 Linux 发行版提供了软件仓库,其中包含了各种常见的设备驱动。您可以使用包管理器(如 `apt`、`yum`、`dnf` 等)从仓库中安装驱动。例如,使用以下命令安装示例驱动 `drivername`:
```
sudo apt install drivername
```
4. 编译安装:对于一些较新或非常规的设备驱动,您可能需要手动下载源代码,并对其进行编译和安装。这通常需要一些编译工具(如 GCC)和相关的开发包,具体要求可以在驱动的文档中找到。
- 下载源代码并解压缩。
- 进入解压后的目录,按照驱动的文档执行编译和安装命令。通常,这些命令包括 `./configure`、`make`、`make install` 等。
5. 运行配置程序:某些设备驱动可能会提供一个配置程序,您可以使用它来进一步配置和调整驱动的参数。请参考驱动的文档以了解如何使用配置程序。
6. 重新启动系统:在安装完驱动后,有时需要重新启动系统以使驱动生效。请按照系统的要求进行重新启动。
请注意,驱动的安装步骤可能因设备型号、Linux 发行版和驱动类型而异。因此,在安装驱动之前,请务必仔细阅读设备和驱动的文档,并在需要时参考相关的社区和论坛。
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