linux
lin总线通信原理?
一、lin总线通信原理?
原理:
LIN总线所控制的控制单元一般都分布在距离较近的空间,传输数据是单线,数据线最长可以达到40m。在主节点内配置1kΩ电阻端接12V供电,从节点内配置30kΩ电阻端接12V供电。各节点通过电池正极端接电阻向总线供电,每个节点都可以通过内部发送器拉低总线电压。
二、lin通信用在什么场景?
LIN(Local Interconnect Network)是由汽车厂商专门为汽车开发的一种低成本串行通信网络,用于实现汽车中的分布式电子系统控制的场景。
其主要目的是为现有汽车网络CAN(Control Area Network)提供辅助功能,目标用于低端系统,无需CAN的性能、带宽以及复杂性。可以说LIN是一种辅助的总线网络。在不需要CAN 总线的带宽和多功能的场合,诸如智能传感器和制动装置之间的通信,使用LIN总线可大大降低成本。
LIN的标准化简化了现存的多种多点解决方案,且可以降低在汽车电子领域中的开发、生产、服务和后勤成本。LIN也因此在汽车及其它工业领域的分布式控制中得到广泛应用。
三、Linux多线程通信?
PIPE和FIFO用来实现进程间相互发送非常短小的、频率很高的消息;
这两种方式通常适用于两个进程间的通信。
共享内存用来实现进程间共享的、非常庞大的、读写操作频率很高的数据(配合信号量使用);这种方式通常适用于多进程间通信。
其他考虑用socket。这里的“其他情况”,其实是今天主要会碰到的情况:分布式开发。
在多进程、多线程、多模块所构成的今天最常见的分布式系统开发中,socket是第一选择
。消息队列,现在建议不要使用了 ---- 因为找不到使用它们的理由。在实际中,我个人感觉,PIPE和FIFO可以偶尔使用下,共享内存都用的不多了。在效率上说,socket有包装数据和解包数据的过程,所以理论上来说socket是没有PIPE/FIFO快,不过现在计算机上真心不计较这么一点点速度损失的。你费劲纠结半天,不如我把socket设计好了,多插一块CPU来得更划算。另外,进程间通信的数据一般来说我们都会存入数据库的,这样万一某个进程突然死掉或者整个服务器死了,也不至于丢失重要数据、便于回滚到之前的状态。从这个角度考虑,适用共享内存的情况也更少了,所以socket使用得更多。再多说一点关于共享内存的:共享内存的效率确实高,但它的重点在“共享”二字上。如果的确有好些进程共享一大块数据(如果把每个进程都看做是类的对象的话,那么共享数据就是这个类的static数据成员),那么共享内存就是一个不二的选择了。但是在面向对象的今天,我们更多的时候是多线程+锁+线程间共享数据。因此共享进程在今天使用的也越来越少了。不过,在面对一些极度追求效率的需求时,共享内存就会成为唯一的选择,比如高频交易系统。除此以外,一般是不需要特意使用共享内存的。另外,PIPE和共享内存是不能跨LAN的
(FIFO可以但FIFO只能用于两个进程通信)。
如果你的分布式系统随着需求的增加而越来越大所以你想把不同的模块放在不同机器上而你之前开发的时候用了PIPE或者共享内存,那么你将不得不对代码进行大幅修改......同时,即使FIFO可以跨越LAN,其代码的可读性、易操作性和可移植性、适应性也远没有socket大。这也就是为什么一开始说socket是第一选择的原因。最后还有个信号简单说一下。请注意,是信号,不是信号量。
信号量是用于同步线程间的对象的使用的(建议题主看我的答案,自认为比较通俗易懂:semaphore和mutex的区别? - Linux - 知乎
)。信号也是进程间通信的一种方式。比如在Linux系统下,一个进程正在执行时,你用键盘按Ctrl+c,就是给这个进程发送了一个信号。进程在捕捉到这个信号后会做相应的动作。虽然信号是可以自定义的,但这并不能改变信号的局限性:不能跨LAN、信息量极其有限
。在现代的分布式系统中,通常都是消息驱动:
即进程受到某个消息后,通过对消息的内容的分析然后做相应的动作。如果你把你的分布式系统设置成信号驱动的,这就表示你收到一个信号就要做一个动作而一个信号的本质其实就是一个数字而已。这样系统稍微大一点的话,系统将变得异常难以维护;甚至在很多时候,信号驱动是无法满足我们的需求的。因此现在我们一般也不用信号了。因此,请记住:除非你有非常有说服力的理由,否则请用socket。
顺便给你推荐个基于socket的轻量级的消息库:ZeroMQ。四、思域lin通信故障怎么解决?
思域LIN通信故障通常需要进行一系列的故障排除步骤来解决。以下是一些常见的解决方法:
1. 检查电线和连接器:首先,检查思域LIN总线系统中使用的电线和连接器,确保它们没有损坏、脱落或松动。重新连接或更换任何有问题的电线和连接器。
2. 检查节点电阻:LIN总线系统中每个节点都有一个电阻器,称为终端电阻。确保思域LIN总线系统的每个节点上都安装了正确的终端电阻,且电阻值正确。
3. 检查电源供应:检查思域LIN总线的电源供应,确保电压和地线接线正确,电源电压在规定范围内。
4. 检查模块故障:如果思域LIN通信故障与特定的模块有关,例如仪表盘模块、车门控制模块等,可能需要专业的诊断工具对该模块进行故障码读取和诊断,以确定可能的问题。
5. 重置或重新编程:有些情况下,思域LIN通信故障可能是暂时性的,可以尝试重置或重新编程相关模块,以解决通信问题。
请注意,思域LIN通信故障的解决方法可能因具体的车辆配置和故障细节而有所不同。如果您对车辆的维修和故障排除不熟悉,或者以上方法无法解决问题,建议您咨询专业的思域维修技师或本田经销商进行进一步的诊断和修复。只有他们能够使用专业的设备和工具来解决故障并确保车辆正常运行。
五、LIN通信基时是什么意思?
LIN总线最小时间单位是时基(Tbase)。
调度表中用来发送一帧报文的时间称为帧时隙(Frame_Slot),帧时隙必须是时基的整数倍,调度表是由帧时隙组成的。)
六、Linux通信系统的意义?
Linux是一个领先的操作系统,可以运行在服务器和其他大型平台之上,如大型机和超级计算机。世界上500个最快的超级计算机90%以上运行Linux发行版或变种,最快的前10名超级计算机运行的都是Linux操作系统。
Linux也广泛应用在嵌入式设备上,如手机、平板电脑、路由器、电视和电子游戏机等。在移动设备上广泛使用的Android操作系统就是创建在Linux内核之上。
七、丰田卡罗拉报lin与ecu通信故障?
是由于散热不良影响到电路板烧毁,可能是由于进水影响到电路板烧毁,也有可能是由于电路板上的某个元器件出现了故障问题。ECU损坏后,需要更换新的。ECU是汽车上一个至关重要的部件,假如没有这一部件,那汽车是无法正常运转的。
ECU是汽车的电子控制器单元的意思,ECU也被称为汽车的行车电脑。它的作用是控制汽车的行驶状态以及实现其各种功能。汽车ECU主要是利用各种传感器、总线的数据采集与交换,来判断车辆状态以及司机的意图并通过执行器来操控汽车。
八、12年索兰托报Lin通信故障?
很抱歉,我没有找到有关12年索兰托报Lin通信故障的具体信息。"索兰托"通常指现代汽车公司生产的中型SUV车型。如果您遇到索兰托车辆的通信故障问题,并且与车辆的LIN总线有关,我建议您采取以下步骤进行初步排查:
1. 检查车辆电池:确保车辆电池电量充足,并检查电池连接是否良好。低电压或电池连接问题可能会导致通信故障。
2. 检查电气连接:检查与LIN总线相关的电气连接,包括传感器、控制模块、终端连接等。确保连接良好,没有断开或损坏的导线或插头。
3. 清除故障码:使用车载诊断工具清除可能已存储在车辆控制模块中的故障码。故障码可能会提供更具体的信息,帮助诊断和解决通信故障。
4. 检查车辆控制模块:有可能是其中一个车辆控制模块(如发动机控制模块、仪表盘控制模块等)出现故障,导致LIN总线通信中断。如果是这样,可能需要修理或更换故障的控制模块。
5. 寻求专业技术支持:如果您无法解决通信故障,建议咨询专业的汽车维修技术人员或联系当地的现代汽车授权经销商,以获取具体的故障诊断和修复建议。
需要注意的是,以上建议仅为提供一般性帮助,并不能针对具体车辆或故障提供详细解决方案。每个车辆的故障情况都可能不同,因此请尽早寻求专业的汽车技术人员的意见,以确保安全和正确的维修处理。
九、K3lin线通信故障怎么解决?
K3lin线通信故障解决方法:
故障码U1112的含义为LIN总线短路或断路。LIN总线在该车主要用于倒车雷达及电源管理系统AMS。所以首先检查倒车雷达系统,然后检查电源管理系统。
解决方法:售后服务维修
十、传祺gm6报和lin模块丢失通信?
总线上设备失去通信可能是因为电与汽车设备之间连线插头有问题或线路断裂。
1、原因:导线在汽车电路中起着重要作用,导线搭接状态好坏直接影响汽车电器工作优劣。电路中电器元件依托在机械结构上,由于机械磨损、松旷或弹簧弹力不足而导致电路导线搭接不良。导线搭接不良就无法传输指令,从而导致君越与lin总线上设备失去通信。
2、措施:检查连接插头是否松动;如果是线路断裂,去专业维修工厂进行维修
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