Android下的驱动和Linux下的驱动有什么区别？

一、Android下的驱动和Linux下的驱动有什么区别？

Android是基于linux kernel而开发的，就设备驱动本身的实现而言，与linux的设备没有区别。

唯一不一样的是，Android在linux kernel中增加了少数功能，为的是配合Android系统framework层的功能。

但增加功能，并没有影响linux kernel中设备驱动的通用架构。也就是说，如果之前是做linux驱动层开发的，几乎可以无缝转移到Android驱动开发。

二、android是linux吗？

是的，Android操作系统是基于Linux内核开发的。Android使用了Linux内核作为操作系统的核心，并在其上构建了自己的用户界面和应用程序框架。因此，Android可以被认为是一种基于Linux的操作系统。

三、android驱动属于？

1. Android驱动属于软件。2. Android驱动是一种软件程序，用于与Android操作系统进行交互，控制硬件设备的功能和操作。它是连接硬件和操作系统之间的桥梁，负责将操作系统的指令传递给硬件设备，并将硬件设备的响应传递回操作系统。3. Android驱动的包括但不限于：不同硬件设备需要不同的驱动程序来实现与Android系统的兼容性；驱动程序的开发需要对硬件设备的特性和功能进行深入了解；随着Android系统的不断更新和硬件设备的不断发展，驱动程序也需要不断更新和优化。

四、android和linux的关系？

Android是一种基于Linux内核（不包含GNU组件）的自由及开放源代码的操作系统。主要使用于移动设备，如智能手机和平板电脑，由美国Google公司和开放手机联盟领导及开发。

Linux，全称GNU/Linux，是一种免费使用和自由传播的类UNIX操作系统，其内核由林纳斯·本纳第克特·托瓦兹于1991年10月5日首次发布，它主要受到Minix和Unix思想的启发，是一个基于POSIX的多用户、多任务、支持多线程和多CPU的操作系统。

五、android和Linux的区别？

区别如下：

一、主体不同

1、linux系统：是一套免费使用和自由传播的类UNIX操作系统。

2、安卓：是一种基于Linux的自由及开放源代码的操作系统。

二、架构不同

1、linux系统：主要受到Minix和Unix思想的启发，是一个基于POSIX和Unix的多用户、多任务、支持多线程和多CPU的操作系统。能运行主要的Unix工具软件、应用程序和网络协议。

2、安卓：Android的系统架构和其操作系统一样，采用了分层的架构。Android分为四个层，从高层到低层分别是应用程序层、应用程序框架层、系统运行库层和Linux内核层。

三、特点不同

1、linux系统：继承了Unix以网络为核心的设计思想，是一个性能稳定的多用户网络操作系统。Linux有上百种不同的发行版，如基于社区开发的debian、archlinux。

2、安卓：会同一系列核心应用程序包一起发布，该应用程序包包括客户端，SMS短消息程序，日历，地图，浏览器，联系人管理程序等。所有的应用程序都是使用JAVA语言编写的。

六、linux和android 命令差异？

linux是底层，Android是架构在上边的虚拟机

七、linux和android的区别？

1：Linux和Android的区别是什么？1. 在操作系统类型方面，Linux是一种开放源代码的操作系统内核，而Android是基于Linux内核的移动操作系统。

2. 在应用场景方面，Linux广泛应用于服务器、嵌入式设备和个人电脑等领域，而Android主要用于智能手机、平板电脑和其他移动设备。

3. 在用户界面方面，Linux通常采用桌面环境（例如GNOME、KDE），而Android具有自己的用户界面框架（如底部导航栏、应用抽屉）。

4. 在应用软件方面，Linux有大量开源软件和工具，可以满足各种需求，而Android则有自己的应用商店和专门为移动设备设计的应用程序。

5. 在开发者角度，Linux可以用多种编程语言进行开发，而Android开发则常用Java和Kotlin进行应用程序开发。

总结起来，Linux和Android之间的主要区别在于其内核和应用场景，以及用户界面和开发模式方面的差异。

八、初学者如何学习开发嵌入式Linux/Android设备的驱动？

书接上文，上文提到在获取内核device中可以参考本PWM实现。

PWM设备也是内核中一个标准的 平台设备，我们使用PWM来实现风扇控，本章在介绍pwm设备之前我们先介绍一下内核设备树中的aliases节点。

顾名思义，aliases 重命名，内核设备树提供给我们的driver设备驱动一个统一的管理方式，可以将我们的设备驱动全部挂载在aliases链表中，本人不才，未领会到其中的高深用法，我觉得这个aliases 设备节点最常见的用法就是 get id。

比较核心的两个函数如下：

extern void of_alias_scan(void * (*dt_alloc)(u64 size, u64 align));
extern int of_alias_get_id(struct device_node *np, const char *stem);

一个是扫描全部的aliases节点，另一个是通过device_node和名称，获取aliases节点后面的序号。

具体代码有兴趣的朋友可以看：drivers/of/base.c中该函数的实现。

我们本次使用pwm，为什么要先介绍 aliases节点呢？

在驱动开发过程，阅读pwm内核源码，我们发现，pwm的控制接口pwm_apply_state所需要的句柄为：pwm_device，那么我们的核心目的是不是就是如何获取 pwm_device，如果我们拿到了 pwm_device，那么也就掌握了 内核中的pwm外设。

内核中获取 pwm_device的标准接口为：

struct pwm_device *pwm_request(int pwm_id, const char *label)

所需要的参数也很简单，一个id号，和一个 label， label就是设备名称。

能解决问题吗？当然可以，使用这个接口可以直接从内核中拿到pwm_device，但是这个id有一个问题，就是这个id会随着我们使能的pwm数量而改变。加入我们chip上目前又12路pwm，我们使能 8， 9， 10 三路，那么此时内核中会生成三个pwm节点，他们的编号是 0 ，1，2，对应的就是8， 9，10。

这样就会存在问题，我们传进去的id号，可能非我们真正使用的id，当有一天我又使能了pwm8，那么所有的号都需要依次加一，非常不人性化。

但是内核设备树中，所声明的pwm号，在驱动中request时却是真正的pwm号，那么这块是 怎么绑定且转换的呢？

可以发现，内核中使用的接口是，在dts中表示后，内核中使用的接口是：

static inline struct pwm_device *devm_of_pwm_get(struct device *dev,
						 struct device_node *np,
						 const char *con_id)
{
	return ERR_PTR(-ENODEV);
}

通过查看源码可以发现，在dts中进行设备注册后会动态与device绑定在一起。

那么我们思路就来了，返回去找，根据id找到 device_node，再根据device_node 就可以在pwm中找到pwm_chip了，然后顺手取一下里面的id（内核中的id），再使用标准的pwm_request接口申请就好了。

代码如下：

typedef void* pwm_handle;
pwm_handle pwm_init(int pwm_channal, const char *label)
{
    int ret  = 0;
    pwm_handle handle;
    int kernel_idex;
    struct pwm_device* pwm = NULL;
    struct device_node* node = NULL;
    /* 根据通道号在内核中查找当前注册的 device_node */
    node = of_alias_get_device_node(pwm_channal, "pwm");        /* todo：不添加到内核 平台相关层添加一个 .h */
    if (node == NULL) {
        printk("%s Faild not get alias device node, Please check dts have pwm for alias\n");
        return NULL;
    }
    /* 根据查找到根据查找到的device node 从pwm全局中查找注册的pwm_chip */
    struct pwm_chip *node_pwm_chip = of_node_to_pwmchip(node);  /*  使用 pwm->pwm 重新request一次 */
    if (node_pwm_chip == NULL) {
        printk("%s Faild not get pwm_chip, Please check enable pwm from dts\n");
        return NULL;
    }
    /* 利用上步骤查找到的 pwm_chip 拿到可以使用的 pwm_device */
    pwm = node_pwm_chip->pwms;
    /* 通过pwm_device 中的 pwm参数，可以拿到当前device在kernel中的通道号 */
    kernel_idex = pwm->pwm;
    pwm = pwm_request(kernel_idex, label);
	if (IS_ERR(pwm)) {
		ret = PTR_ERR(pwm);
		if (ret != -EPROBE_DEFER)
			printk("Could not get PWM: %d\n", ret);
		return NULL;
	}
    handle = pwm;
    return handle;
}

有些同学看到代码就要问了，内核中没又这个接口啊？of_alias_get_device_node

没错，上面手的aliases节点，中并没有这个接口，我们可以模仿获取id的方法来获取device_node嘛

代码如下：

struct device_node *of_alias_get_device_node(int id, const char *stem)
{
	struct alias_prop *app;
	struct device_node *node;
	mutex_lock(&of_mutex);
	list_for_each_entry(app, &aliases_lookup, link) {
		if (strcmp(app->stem, stem) != 0)
			continue;
		
		if (id == app->id) {
			node = app->np;
			break;
		}
	}
	mutex_unlock(&of_mutex);
	return node;
}

至此，我们就得到了 我们梦寐以求的 pwm_device.

直接上控制接口：

typedef struct
{
    int pwm_id;  //pwm通道号
    int period;  //pwm周期
    int duty;  //pwm占空比
    int polity;  //pwm极性
    int enable;  //使能状态
    void *prsv;  //保留
    uint32_t rsv;  //保留
}pwm_cfg;

int pwm_ctrl(pwm_handle handle, pwm_cfg* state)
{
    int ret = 0;
    struct pwm_device *pwm;
    struct pwm_state ofstate;
    if (handle == NULL) {
        printk("%s: input handle is NULL\n", __FUNCTION__);
        ret = -ENOMEM;
    }
    pwm = (struct pwm_device*)handle;

    ofstate.duty_cycle = state->duty;
    ofstate.period = state->period;
    ofstate.polarity = state->polity;
    if(state->enable)
        ofstate.enabled = true;
    else
        ofstate.enabled = false;
    ret = pwm_apply_state(pwm, &ofstate);
    return ret;
}

九、android为什么使用linux内核？

Android使用Linux内核是因为Linux内核具有稳定性、安全性、可移植性和开放性等优点，同时也具备了对多种硬件设备的支持能力。

Android作为一款移动设备操作系统，需要满足多种硬件环境的需求，因此使用Linux内核可以让它更加适应各种设备平台。

此外，Linux内核也具有丰富的开发资源和社区支持，可以为Android提供更多的技术支持和开发资源。

十、Linux下如何编译Android源码~~~？

这个问题已经找到解决方案了，方法如下：

1.在Linux设置文件共享，将项目共享，最好有个密码什么的。

2.在Linux上配置ssh server，用于和编译安卓源码3.Linux mac 通过连接，原因是有线传输比无线的快很多，ping只是0.3左右ms，不影响使用。然后就可以mac编写代码，然后ssh编译什么的，很方便，