linux usb是属于块设备还是字符设备？

一、linux usb是属于块设备还是字符设备？

linux usb是属于块设备。

Linux按照信息组织特征将设备分为三类，分别是

字符设备：以字符为单位发送或接收一个字符流，而不考虑任何块结构。字符设备是不可寻址的，也没有寻道操作。例如打印机，网络接口，鼠标。

块设备：把信息存储在固定大小的块中，每个块有自己的地址。通常块的大小在512字节和65536字节之间。所有传输以一个或多个完整的（连续的）块为单位。基本特征：每个块都能独立于其他块而读写。例如硬盘，蓝光光盘，USB盘。

网络设备：通过套接字完成通信

块设备和字符设备的区别：

字符设备只能顺序读取，块设备可以随机读取；

块设备通过系统缓存进行读取，不是直接和物理磁盘读取。字符设备可以直接读取物理磁盘，不经过系统缓存。在对字符设备发出读/写请求时，实际的硬件I/O一般就紧接着发生，而块设备利用一块系统内存作为缓冲区，当用户进程对设备请求能满足用户的要求时，就返回请求的数据，如果不能就调用请求函数来进行实际的I/O操作。因此，块设备主要是针对磁盘等慢速设备设计的，以免消耗过多的CPU时间来等待；

在操作系统设备管理功能中设备按照独占性设备，共享性设备，虚拟设备进行设备分配 而独占型设备包含所有的字符设备，共享型设备包含所有的块设备。

二、linux系统中字符设备的接口类型？

字符类的接口类型是dev。

三、linux驱动设备名在哪个文件夹下？

设备驱动名一般都在/dev目录下。一般常用的设备的设备文件名如下：/dev/hd[a-t]：IDE设备/dev/sd[a-z]：SCSI设备 /dev/fd[0-7]：标准软驱 /dev/md[0-31]：软raid设备/dev/loop[0-7]：本地回环设备/dev/ram[0-15]：内存/dev/null：无限数据接收设备,相当于黑洞/dev/zero：无限零资源/dev/tty[0-63]：虚拟终端/dev/ttyS[0-3]：串口/dev/lp[0-3]：并口/dev/console：控制台/dev/fb[0-31]：framebuffer

四、linux星号字符怎么输入？

我的回答：Linux系统星号字符输入，可以按住键盘上的shift键加上数字键8，进行组合按键。这样就可以打出来*️⃣键啦！

五、linux怎么删除隐藏字符$？

linux可以使用通配符*来删除隐藏字符$。

六、初学者如何学习开发嵌入式Linux/Android设备的驱动？

书接上文，上文提到在获取内核device中可以参考本PWM实现。

PWM设备也是内核中一个标准的 平台设备，我们使用PWM来实现风扇控，本章在介绍pwm设备之前我们先介绍一下内核设备树中的aliases节点。

顾名思义，aliases 重命名，内核设备树提供给我们的driver设备驱动一个统一的管理方式，可以将我们的设备驱动全部挂载在aliases链表中，本人不才，未领会到其中的高深用法，我觉得这个aliases 设备节点最常见的用法就是 get id。

比较核心的两个函数如下：

extern void of_alias_scan(void * (*dt_alloc)(u64 size, u64 align));
extern int of_alias_get_id(struct device_node *np, const char *stem);

一个是扫描全部的aliases节点，另一个是通过device_node和名称，获取aliases节点后面的序号。

具体代码有兴趣的朋友可以看：drivers/of/base.c中该函数的实现。

我们本次使用pwm，为什么要先介绍 aliases节点呢？

在驱动开发过程，阅读pwm内核源码，我们发现，pwm的控制接口pwm_apply_state所需要的句柄为：pwm_device，那么我们的核心目的是不是就是如何获取 pwm_device，如果我们拿到了 pwm_device，那么也就掌握了 内核中的pwm外设。

内核中获取 pwm_device的标准接口为：

struct pwm_device *pwm_request(int pwm_id, const char *label)

所需要的参数也很简单，一个id号，和一个 label， label就是设备名称。

能解决问题吗？当然可以，使用这个接口可以直接从内核中拿到pwm_device，但是这个id有一个问题，就是这个id会随着我们使能的pwm数量而改变。加入我们chip上目前又12路pwm，我们使能 8， 9， 10 三路，那么此时内核中会生成三个pwm节点，他们的编号是 0 ，1，2，对应的就是8， 9，10。

这样就会存在问题，我们传进去的id号，可能非我们真正使用的id，当有一天我又使能了pwm8，那么所有的号都需要依次加一，非常不人性化。

但是内核设备树中，所声明的pwm号，在驱动中request时却是真正的pwm号，那么这块是 怎么绑定且转换的呢？

可以发现，内核中使用的接口是，在dts中表示后，内核中使用的接口是：

static inline struct pwm_device *devm_of_pwm_get(struct device *dev,
						 struct device_node *np,
						 const char *con_id)
{
	return ERR_PTR(-ENODEV);
}

通过查看源码可以发现，在dts中进行设备注册后会动态与device绑定在一起。

那么我们思路就来了，返回去找，根据id找到 device_node，再根据device_node 就可以在pwm中找到pwm_chip了，然后顺手取一下里面的id（内核中的id），再使用标准的pwm_request接口申请就好了。

代码如下：

typedef void* pwm_handle;
pwm_handle pwm_init(int pwm_channal, const char *label)
{
    int ret  = 0;
    pwm_handle handle;
    int kernel_idex;
    struct pwm_device* pwm = NULL;
    struct device_node* node = NULL;
    /* 根据通道号在内核中查找当前注册的 device_node */
    node = of_alias_get_device_node(pwm_channal, "pwm");        /* todo：不添加到内核 平台相关层添加一个 .h */
    if (node == NULL) {
        printk("%s Faild not get alias device node, Please check dts have pwm for alias\n");
        return NULL;
    }
    /* 根据查找到根据查找到的device node 从pwm全局中查找注册的pwm_chip */
    struct pwm_chip *node_pwm_chip = of_node_to_pwmchip(node);  /*  使用 pwm->pwm 重新request一次 */
    if (node_pwm_chip == NULL) {
        printk("%s Faild not get pwm_chip, Please check enable pwm from dts\n");
        return NULL;
    }
    /* 利用上步骤查找到的 pwm_chip 拿到可以使用的 pwm_device */
    pwm = node_pwm_chip->pwms;
    /* 通过pwm_device 中的 pwm参数，可以拿到当前device在kernel中的通道号 */
    kernel_idex = pwm->pwm;
    pwm = pwm_request(kernel_idex, label);
	if (IS_ERR(pwm)) {
		ret = PTR_ERR(pwm);
		if (ret != -EPROBE_DEFER)
			printk("Could not get PWM: %d\n", ret);
		return NULL;
	}
    handle = pwm;
    return handle;
}

有些同学看到代码就要问了，内核中没又这个接口啊？of_alias_get_device_node

没错，上面手的aliases节点，中并没有这个接口，我们可以模仿获取id的方法来获取device_node嘛

代码如下：

struct device_node *of_alias_get_device_node(int id, const char *stem)
{
	struct alias_prop *app;
	struct device_node *node;
	mutex_lock(&of_mutex);
	list_for_each_entry(app, &aliases_lookup, link) {
		if (strcmp(app->stem, stem) != 0)
			continue;
		
		if (id == app->id) {
			node = app->np;
			break;
		}
	}
	mutex_unlock(&of_mutex);
	return node;
}

至此，我们就得到了 我们梦寐以求的 pwm_device.

直接上控制接口：

typedef struct
{
    int pwm_id;  //pwm通道号
    int period;  //pwm周期
    int duty;  //pwm占空比
    int polity;  //pwm极性
    int enable;  //使能状态
    void *prsv;  //保留
    uint32_t rsv;  //保留
}pwm_cfg;

int pwm_ctrl(pwm_handle handle, pwm_cfg* state)
{
    int ret = 0;
    struct pwm_device *pwm;
    struct pwm_state ofstate;
    if (handle == NULL) {
        printk("%s: input handle is NULL\n", __FUNCTION__);
        ret = -ENOMEM;
    }
    pwm = (struct pwm_device*)handle;

    ofstate.duty_cycle = state->duty;
    ofstate.period = state->period;
    ofstate.polarity = state->polity;
    if(state->enable)
        ofstate.enabled = true;
    else
        ofstate.enabled = false;
    ret = pwm_apply_state(pwm, &ofstate);
    return ret;
}

七、在linux下人体学输入设备的驱动程序？

基本上大多数系统无法识别并安装驱动的USB设备插入电脑时，都回提示为“usb人体学输入设备”，所以仅凭名称是无法判断正确的驱动的。

如果该硬件自带有驱动程序光盘，可以插入USB设备后，将光盘放入光驱，运行其中的安装程序，就可以自动给硬件安装驱动了。

如果没有驱动程序，也不知道该安装什么驱动程序，那么去下载安装驱动精灵之类的自动驱动安装工具，运行后会自动扫描并安装相应的硬件。

八、linux下驱动移植？

概念比较模糊，首先有一点，驱动是内核的一部分，内核代码中大部分代码就是驱动代码。

九、linux驱动哪里最全？

一般Linux是不需要安装驱动程序的。因为一般发行版都会收集所有到发行为止的所有驱动程序。

如果遇到更新的驱动时，就需要你去手动安装了。

你可以将需要配置的设备在上后面空一个格，加上Linux 或者你使用的发行版名称，比如说：Radeon Linux或者Radeon Fedora，搜索一下。

驱动程序可能有.run的，这个是自动安装配置的文件包。

.tar等等扩展名的源码包，需要手动配置。

如果不太了解命令行的话，可以用.run。

十、linux如何加载驱动？

linux操作系统下，加载驱动的方式有两种方法：

静态加载驱动。通过将驱动程序编译到内核而进行的一系列配置操作。动态加载驱动。是内核注册设备信息，从而在kernel启动后，再通过insmod指令，关联好主、次设备号，从而以模块的形式进行加载。