嵌入式linux驱动涉及哪些芯片？

一、嵌入式linux驱动涉及哪些芯片？

嵌入式Linux驱动可以涉及不同类型的芯片，包括处理器、存储器、网络和图形加速器等。常见的处理器包括ARM、x86、PowerPC等，存储器包括NAND、NOR、SDRAM等，网络芯片包括以太网控制器、Wi-Fi、蓝牙等。此外，还有一些需要加速的芯片，如图形处理器、视频编解码器等。嵌入式Linux驱动需要与这些芯片进行交互，并提供实现设备功能所需的接口，以支持应用程序的正常运行。

二、嵌入式linux驱动是青春饭吗？

当然不是，这个凭的是技术和经验。

三、初学者如何学习开发嵌入式Linux/Android设备的驱动？

书接上文，上文提到在获取内核device中可以参考本PWM实现。

PWM设备也是内核中一个标准的 平台设备，我们使用PWM来实现风扇控，本章在介绍pwm设备之前我们先介绍一下内核设备树中的aliases节点。

顾名思义，aliases 重命名，内核设备树提供给我们的driver设备驱动一个统一的管理方式，可以将我们的设备驱动全部挂载在aliases链表中，本人不才，未领会到其中的高深用法，我觉得这个aliases 设备节点最常见的用法就是 get id。

比较核心的两个函数如下：

extern void of_alias_scan(void * (*dt_alloc)(u64 size, u64 align));
extern int of_alias_get_id(struct device_node *np, const char *stem);

一个是扫描全部的aliases节点，另一个是通过device_node和名称，获取aliases节点后面的序号。

具体代码有兴趣的朋友可以看：drivers/of/base.c中该函数的实现。

我们本次使用pwm，为什么要先介绍 aliases节点呢？

在驱动开发过程，阅读pwm内核源码，我们发现，pwm的控制接口pwm_apply_state所需要的句柄为：pwm_device，那么我们的核心目的是不是就是如何获取 pwm_device，如果我们拿到了 pwm_device，那么也就掌握了 内核中的pwm外设。

内核中获取 pwm_device的标准接口为：

struct pwm_device *pwm_request(int pwm_id, const char *label)

所需要的参数也很简单，一个id号，和一个 label， label就是设备名称。

能解决问题吗？当然可以，使用这个接口可以直接从内核中拿到pwm_device，但是这个id有一个问题，就是这个id会随着我们使能的pwm数量而改变。加入我们chip上目前又12路pwm，我们使能 8， 9， 10 三路，那么此时内核中会生成三个pwm节点，他们的编号是 0 ，1，2，对应的就是8， 9，10。

这样就会存在问题，我们传进去的id号，可能非我们真正使用的id，当有一天我又使能了pwm8，那么所有的号都需要依次加一，非常不人性化。

但是内核设备树中，所声明的pwm号，在驱动中request时却是真正的pwm号，那么这块是 怎么绑定且转换的呢？

可以发现，内核中使用的接口是，在dts中表示后，内核中使用的接口是：

static inline struct pwm_device *devm_of_pwm_get(struct device *dev,
						 struct device_node *np,
						 const char *con_id)
{
	return ERR_PTR(-ENODEV);
}

通过查看源码可以发现，在dts中进行设备注册后会动态与device绑定在一起。

那么我们思路就来了，返回去找，根据id找到 device_node，再根据device_node 就可以在pwm中找到pwm_chip了，然后顺手取一下里面的id（内核中的id），再使用标准的pwm_request接口申请就好了。

代码如下：

typedef void* pwm_handle;
pwm_handle pwm_init(int pwm_channal, const char *label)
{
    int ret  = 0;
    pwm_handle handle;
    int kernel_idex;
    struct pwm_device* pwm = NULL;
    struct device_node* node = NULL;
    /* 根据通道号在内核中查找当前注册的 device_node */
    node = of_alias_get_device_node(pwm_channal, "pwm");        /* todo：不添加到内核 平台相关层添加一个 .h */
    if (node == NULL) {
        printk("%s Faild not get alias device node, Please check dts have pwm for alias\n");
        return NULL;
    }
    /* 根据查找到根据查找到的device node 从pwm全局中查找注册的pwm_chip */
    struct pwm_chip *node_pwm_chip = of_node_to_pwmchip(node);  /*  使用 pwm->pwm 重新request一次 */
    if (node_pwm_chip == NULL) {
        printk("%s Faild not get pwm_chip, Please check enable pwm from dts\n");
        return NULL;
    }
    /* 利用上步骤查找到的 pwm_chip 拿到可以使用的 pwm_device */
    pwm = node_pwm_chip->pwms;
    /* 通过pwm_device 中的 pwm参数，可以拿到当前device在kernel中的通道号 */
    kernel_idex = pwm->pwm;
    pwm = pwm_request(kernel_idex, label);
	if (IS_ERR(pwm)) {
		ret = PTR_ERR(pwm);
		if (ret != -EPROBE_DEFER)
			printk("Could not get PWM: %d\n", ret);
		return NULL;
	}
    handle = pwm;
    return handle;
}

有些同学看到代码就要问了，内核中没又这个接口啊？of_alias_get_device_node

没错，上面手的aliases节点，中并没有这个接口，我们可以模仿获取id的方法来获取device_node嘛

代码如下：

struct device_node *of_alias_get_device_node(int id, const char *stem)
{
	struct alias_prop *app;
	struct device_node *node;
	mutex_lock(&of_mutex);
	list_for_each_entry(app, &aliases_lookup, link) {
		if (strcmp(app->stem, stem) != 0)
			continue;
		
		if (id == app->id) {
			node = app->np;
			break;
		}
	}
	mutex_unlock(&of_mutex);
	return node;
}

至此，我们就得到了 我们梦寐以求的 pwm_device.

直接上控制接口：

typedef struct
{
    int pwm_id;  //pwm通道号
    int period;  //pwm周期
    int duty;  //pwm占空比
    int polity;  //pwm极性
    int enable;  //使能状态
    void *prsv;  //保留
    uint32_t rsv;  //保留
}pwm_cfg;

int pwm_ctrl(pwm_handle handle, pwm_cfg* state)
{
    int ret = 0;
    struct pwm_device *pwm;
    struct pwm_state ofstate;
    if (handle == NULL) {
        printk("%s: input handle is NULL\n", __FUNCTION__);
        ret = -ENOMEM;
    }
    pwm = (struct pwm_device*)handle;

    ofstate.duty_cycle = state->duty;
    ofstate.period = state->period;
    ofstate.polarity = state->polity;
    if(state->enable)
        ofstate.enabled = true;
    else
        ofstate.enabled = false;
    ret = pwm_apply_state(pwm, &ofstate);
    return ret;
}

四、嵌入式linux？

BSP（Board Support Package），板级支持包，也称为硬件抽象层HAL或者中间层。

它将系统上层软件和底层硬件分离开来，使系统上层软件开发人员无需关系底层硬件的具体情况，根据BSP层提供的接口开发即可。

BSP是相对于操作系统而言的，不同的操作系统有不同定义形式的BSP，要求BSP所实现的功能也有所不同。

在嵌入式Linux系统中，主要是初始化底层硬件并引导操作系统；同时，BSP又是和硬件相关的，还要考虑对硬件的初始化操作。这些初始化操作主要是对CPU、内存、中断等相关的寄存器及协处理器进行正确的配置。

在不同的开发阶段，因为核心和文件系统所处的位置不同，BSP所要完成的工 作也有所不同；在开发调试阶段，BSP要能够与主机通信并从主机下载核心；在目标产品中，BSP要能够从非易失存储设备中加载核心。

扩展资料

BSP有两个特点：硬件相关性和操作系统相关性。

设计一个完整的BSP需要完成两部分工作：

A、 嵌入式系统的硬件初始化和BSP功能。

片级初始化：纯硬件的初始化过程，把嵌入式微处理器从上电的默认状态逐步设置成系统所要求的工作状态。

板级初始化：包含软硬件两部分在内的初始化过程，为随后的系统初始化和应用程序建立硬件和软件的运行环境。

系统级初始化：以软件为主的初始化过程，进行操作系统的初始化。

B、 设计硬件相关的设备驱动。

五、嵌入式Linux驱动开发有什么推荐的公司吗？应届生?

感谢邀请。汇总了一份2023最全的嵌入式公司，建议收藏起来，以后投递的时候作为参考！

2023年最新国产半导体芯片行业细分企业名录: 囊括MCU、存储芯片、模拟芯片、电源IC、功率器件、IGBT、MOSFET、CMOS、液晶芯片、触控芯片、指纹识别芯片、时钟芯片、载波芯片、数字隔离器等领域。

01 移动CPU

02 计算机CPU/MPU

03 IP

04 GPU

05 ASIC

06 DSP

07 FPGA

08 EDA

09 MCU

10 存储芯片

11 模拟芯片

12 电源IC

13 功率器件

14 IGBT

15 MOSFET

16 CMOS

17 液晶芯片

18 触控芯片

19 指纹识别芯片

20 人脸识别/虹膜

21 射频芯片

22 WiFi芯片

23 蓝牙芯片

24 NB-loT芯片

25 RFID芯片

26 5G芯片

27 光芯片

28 光模块

29 GPS/北斗芯片

30 USB转接芯片

31 视频转换芯片

32 网络交换芯片

33 音频芯片

34 激光核心元件

35 激光雷达

36 毫米波雷达

37 MMIC

38 TPMS模组

39 LED芯片

40 时钟芯片

41 载波芯片

42 数字隔离器

43 航空航天领域嵌入式SOC

44 安全芯片

45 智能卡芯片

46 AI芯片

47 智能应用处理器SOC

48 OTT盒子主控CPU

49 无人机主控芯片

50 智能消防机器人芯片

51 VR主控芯片

52 智能音箱芯片

53 蓝牙音箱芯片

54 智能电视芯片

55 商显主控

56 行车记录仪主控芯片

57 投影仪主控芯片

58 打印机芯片

59 视频监控芯片

60 高端电容电阻

61 连接器

62 晶振

63 传感器

64 芯片代理分销

65 半导体生产设备

66 硅晶圆

67 晶圆代工

68 半导体封测

69 测试设备

70 操作系统

原文链接：https://www.zhihu.com/question/576122754/answer/2829273341?utm_campaign=shareopn&utm_medium=social&utm_oi=805166261268004864&utm_psn=1595350880659845120&utm_source=wechat_session推荐一个 github仓库，上面放了上百本经典的嵌入式，计算机书籍，可以star一下，下次找书直接在上面搜索就可以了： github 书籍宝藏仓库 github访问不了可以访问这个：gitee 书籍宝藏仓库

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六、linux命令详解？

linux命令是对Linux系统进行管理的命令。对于Linux系统来说，无论是中央处理器、内存、磁盘驱动器、键盘、鼠标，还是用户等都是文件，Linux系统管理的命令是它正常运行的核心。

线上查询及帮助命令(2个)

man：查看命令帮助，命令的词典，更复杂的还有info，但不常用。

help：查看Linux内置命令的帮助，比如cd命令。

七、linux分区详解？

系统分区的主要类别。

以windows为例，硬盘分区主要可以分为主分区、扩展分区、逻辑分区。

主分区：由于硬盘的结构限制，最多只能有4个主分区。

扩展分区：在主分区基础上进行扩展的分区，目的是为了突破一块硬盘只能划分四个主分区的限制，扩展分区无法写入和读取数据，扩展分区只能有1个。

逻辑分区：逻辑是对扩展分区的'又一次划分，他可以将扩展分区划为多个逻辑分区供我们使用。

八、linux脚本详解？

Linux脚本是一种用于自动化任务的编程语言，它通常用于执行一系列命令和操作。以下是一些常见的Linux脚本详解：

1. Shell脚本：Shell脚本是最常用的Linux脚本之一，它使用Shell作为解释器来执行命令。Shell脚本通常以.sh文件扩展名保存，并且可以使用文本编辑器进行编辑。

2. Bash脚本：Bash是Linux系统中最常用的Shell之一，它是一种功能强大且易于使用的脚本语言。Bash脚本具有许多高级特性，如条件语句、循环、函数等。

3. Python脚本：Python是一种通用的编程语言，也可以用于编写Linux脚本。Python脚本通常以.py文件扩展名保存，并且可以使用文本编辑器进行编辑。Python脚本具有丰富的库和模块，可以方便地实现各种功能。

4. Perl脚本：Perl是一种强大的文本处理语言，也可以用于编写Linux脚本。Perl脚本通常以.pl文件扩展名保存，并且可以使用文本编辑器进行编辑。Perl脚本具有强大的正则表达式和字符串处理功能。

5. Ruby脚本：Ruby是一种简洁而优雅的编程语言，也可以用于编写Linux脚本。Ruby脚本通常以.rb文件扩展名保存，并且可以使用文本编辑器进行编辑。Ruby脚本具有简洁的语法和丰富的库和模块。

九、linux more命令详解？

more功能类似 cat ，cat命令是整个文件的内容从上到下显示在屏幕上。 more会以一页一页的显示方便使用者逐页阅读，而最基本的指令就是按空白键（space）就往下一页显示，按 b 键就会往回（back）一页显示，而且还有搜寻字串的功能 。more命令从前向后读取文件，因此在启动时就加载整个文件。

1．命令格式：

more [-dlfpcsu ] [-num ] [+/ pattern] [+ linenum] [file ... ] 

2．命令功能：

more命令和cat的功能一样都是查看文件里的内容，但有所不同的是more可以按页来查看文件的内容，还支持直接跳转行等功能

十、linux chown命令详解？

Linux chown（英文全拼：change owner）命令用于设置文件所有者和文件关联组的命令，chown 需要超级用户 root 的权限才能执行此命令。

chown更改每个给定文件的用户和/或组所有权。如果只提供了所有者（用户名或数字用户ID），则该用户将成为每个给定文件的所有者，并且不会更改文件组。如果所有者后跟冒号和组名（或数字组ID），且两者之间没有空格，则文件的组所有权也会更改。

如果用户名后面有冒号，但没有组名，则该用户将成为文件的所有者，并且文件组将更改为该用户的登录组。如果给出了冒号和组，但省略了所有者，则只更改文件组；在这种情况下，chown执行与chgrp相同的功能。如果只给出一个冒号，或者如果整个操作数为空，则所有者或组已更改。