linux
linux编程和嵌入式linux编程一样吗?
一、linux编程和嵌入式linux编程一样吗?
LINUX下的嵌入式开发主要需要以下几个方面的知识:
一、LINUX下的C编程这个必不可少,是嵌入式的基础中的基础。至于熟悉C语言,在一般的PC系统(LINUX)上就可以。当然,与LINUX下C语言编译相关的知识如Makefile的写法等等也是要了解的。一些开发还需要C++或者Java。
二、LINUX内核和操作系统这个是难以在短期内学会的,只能是日积月累。初期可以看一些操作系统和LINUX系统相关的书籍,在以后的实践中再慢慢深入了解操作系统和LINUX内核。
三、一些基础的硬件知识嵌入式是与硬件关联比较大的,所以初期适当的了解一些硬件的知识,你会发现在以后的开发中或许很有用。
四、LINUX下嵌入式开发是一个有难度有挑战的事情,祝你好运。
二、linux系统编程和shell脚本编程的关系?嵌入式linux需要学哪种?
大家好,是矜辰所致,嵌入式 Linux入 门第五课,本课开始简单学习一下 Shell 脚本编程。
前言
虽然对于做嵌入式 Linux 来说,Shell 脚本使用相对来说不需要那么深入,一般使用的脚本也不会太复杂,但是我们也经常需要用到,所以还是需要特别学习一下。
何为脚本?脚本有很多名字,比如可称为自动化程序,它的目的都是减少人工操作,提高效率,脚本语言是像剧本一样教计算机办某个事情的语言。
我们在前面的文章中已经学习过 Linux Shell ,我们知道Shell 既是一种命令语言,又是一种程序设计语言,本文我们就来认识学习一种为 Shell 编写的脚本程序,Shell 脚本(shell script)。
博主当初在学习 Shell 脚本的时候,其实也是有点坎坷,最主要的是当时的心态问题,心中认为嵌入式开发 Shell 脚本会简单的就好,但是因为有这种心态,导致学习的时候不是那么用心,以至于入门就花了好长一段时间,所以学习还是得摆正心态,用心!
嵌入式 Linux 入门系列博文: 嵌入式 Linux 入门(一、Linux 基本介绍及文件结构)嵌入式 Linux 入门(二、Linux 文件系统、文件类型及权限管理) 嵌入式 Linux 入门(三、Linux Shell 及常用命令说明)嵌入式 Linux 入门(四、Linux 下的编辑器 — 让人爱恨交加的 vi )
一、Shell 脚本基础说明
所谓脚本,就是一个文件,文件里面存放的是 特定格式的指令,系统可以 使用脚本解析器翻译指令并执行 。
在我们熟悉的 Windows 中,我们会有 bat 文件,这可以认为是 Windows 中的脚本,通过代码来实现一系列的任务。
比如在以前学习 STM32 的时候正点原子源码中的工程清理脚本:
1.1 什么是 Shell 脚本
在 linux 中,我们所说的 Shell 脚本: 由 Shell 命令 以及 相关的语法语句 组合组成的一个文件。
Shell 脚本通过解释器解释运行,不用编译即。
上面说的 Shell 命令,就是我们在前面文章 嵌入式 Linux 入门(三、Linux Shell 及常用命令说明) 学习过的 Shell 命令。
上面说的 相关的语法语句,就是我们本文需要学习的 Shell 脚本的语法。在 Shell 脚本中,也有变量,流程控制语句等,他们和 Shell 命令结合起来就形成了一个功能强大的shell 脚本。
<3 Shell 脚本是一个文件,由 Shell 命令 和 相关语法语句 组成!
1.2 Shell 脚本的意义
我们开头就说过,脚本的目的都是减少人工操作,提高效率。
Shell 脚本的意义简单概括为以下几点:
1. 重复步骤的执行;
2. 批量事物的处理;
3. 定时任务执行;
4、方便管理员进行文件管理,Linux下一切接文件,所以可以理解为方便管理员进行所有东西的管理,包括安装,部署,启动,备份,监控,分析等等功能 。
在我们开发 STM32 的时候,也可以使用 GCC 环境,那么就有一个 Makefile 文件,Makefile 就是一种类似于 Shell 脚本的 “脚本” (Makefile 与 Shell 脚本语法有不同)。
使用 Makefile 我们可以简单的使用一个 make 命令经常程序的编译工作,大大提高了我们的开发效率。(Makefile 的内容,我们在后面也会有文章说明)。
1.3 Shell 命令的本质
本小结是为了让我们加深对 Shell 命令的理解。
首先要说明几个概念 : Shell 的 内置命令 与 外部命令 。
Shell 内置命令
Shell 内置命令是内嵌在shell中的,是shell的一部分,这些命令由 shell 程序识别并在 shell 程序内部完成运行,当系统加载 shell 时被加载并驻留在内存中。
比如 linux 的一些简单命令 cd,pwd 等。
Shell 外部命令
外部命令其实是 linux 的 程序,其命令执行过程是由shell程序控制的,在需要时才将其调用内存,当一个外部命令被执行时,一个新的进程即被创建同时命令被执行,外部命令是对应着一个程序,可以理解为 Shell 调用了其他程序的运行。
shell 程序管理外部命令执行的路径查找、加载存放,并控制命令的执行。注意,程序功能强大程序量也会很大。
外部命令是在 bash 之外额外安装的,通常放/bin,/usr/bin,/sbin,/usr/sbin 文件夹中。
判断内部命令还是外部命令:
我们可以使用 type
命令判断命令是内置还是外部的,如下图:
☆ 那么问题就来了 ,一个程序是如何成为一个 Shell 命令的呢?☆
直接简单点说明:
当一个命令被敲下, Shell 首先回到内存中去寻找它的内置命令,当遍历所有内置命令没有找到的时候,它会去设置好的 环境变量 中寻找外部命令,其实就是寻找所对应的应用程序,如果找到对应的应用程序,它会创建一个新的进程,然后在进程里面执行这个应用程序。 如果内外命令都没有找到,就会报错。
在上面的句子中,外部命令是在设置的环境变量中查找的,那么如何查看环境变量呢?
我们可以使用echo
命令 直接打印环境变量,使用语句echo $PATH
,如下图:
一个有趣的测试
我们上面知道了 Shell 外部命令是通过设置好的环境变量(就是一些目录)中的一些应用程序。
所以我们是不是可以自己做一个 Shell 命令呢?
我们使用 vi 编辑器写一个简单的 hello world 程序,如下图:
完成上面步骤我们看到, hello 现在可以运行,可以认为是一个应用程序,结果是输出 hello,world!
重点来了,首先我们这里要运行,是需要用 “.” 指定为当前路径,./hello
表示当前路径下的 hello 程序,我们也只能在这个路径中运行 hello 程序。 但是 Shell 命令,不受路径的约束,我们想要把 hello 这个程序变成 Shell 命令,我们尝试把 hello 放到环境变量的路径中去。
如上图,我们把一个 c 语言的 hello 程序变成了一个 shell 命令。
通过上面的测试,详细大家应该更加理解 Shell 命令的本质。
1.4 Shell 脚本解释器
Shell 脚本解释器?本小结就是说明一下,shell 脚本解释器的种类。
在我们前面讲解 Shell 命令的文章中介绍 Shell 的时候有说过: Shell 有很多种实现,我们最常用为 bash。
我们再复习说明一下 Shell,Shell 介于操作系统内核与用户之间,负责接收用户输入的操作指令并进行解释,将需要执行的操作传递给内核执行,最后输出执行结果, Shell 是一个 命令解释器 。
综上我们可以总结出, 在 Linux 下面有多种命令解释器,bash (Bourne Again Shell)是我们最常用的命令解释器。
原因好像是因为 bash 易用以及免费,使用不同的 Shell 时,其内部指令、命令行提示符等方面会存在一些区别。
我们在 嵌入式 Linux 入门(二、Linux 文件系统、文件类型及权限管理) 中说明用户的时候,已经知道了用户使用的是哪种 Shell ,但是我们有更加直接的方式,直接使用命令echo $SHELL
:
我们说系统中的 Shell 有很多种,那么到底有哪些呢?
在我们使用的 Ubuntu 中,可以通过查看 /etc/shells 文件了解当前系统下所有支持的 shell,如下图:
<3本文脚本编程,是针对于我们最常用的 bash 来说明的。
1.5 编译型语言 和 解释型语言
简单说明一下 编译型语言 和解释型语言,区别一下我们熟悉的 C 语言 于本文学习的 Shell 脚本语言。
本小结参考文章:编译型语言和解释型语言的区别
编译型语言
- 编译型语言要求必须提前将所有源代码一次性转换成二进制指令,也就是生成一个可执行程序(Windows 下的 .exe),比如C语言、C++、Golang、Pascal(Delphi)、汇编等
- 使用的转换工具称为编译器
对于编译型语言,开发完成以后需要将所有的源代码都转换成可执行程序,只要我们拥有可执行程序,就不再需要源代码和编译器了,可以随时运行。
编译型语言可以脱离开发环境运行。
编译型语言一般是不能跨平台的。
首先,可执行程序不能跨平台,pc 端的程序不能在 arm 芯片上运行,windows 下的程序不能在 linux 上运行;
其次,源代码不能跨平台,这个有些是可以跨平台,有些是不可以。
解释型语言
- 解释型语言可以一边执行一边转换,需要哪些源代码就转换哪些源代码,不会生成可执行程序,比如 Python、JavaScript、PHP、Shell、MATLAB 等
- 使用的转换工具称为解释器。
对于解释型语言,每次执行程序都需要一边转换一边执行,用到哪些源代码就将哪些源代码转换成机器码,用不到的不进行任何处理。每次执行程序时可能使用不同的功能,这个时候需要转换的源代码也不一样。
因为每次执行程序都需要重新转换源代码,所以解释型语言的执行效率天生就低于编译型语言,甚至存在数量级的差距。计算机的一些底层功能,或者关键算法,一般都使用 C/C++ 实现,只有在应用层面(比如网站开发、批处理、小工具等)才会使用解释型语言。
在运行解释型语言的时候,我们始终都需要源代码和解释器,所以说它无法脱离开发环境。
相比于编译型语言,解释型语言几乎都能跨平台。
这里要注意一下,解释型语言的跨平台,是指源代码跨平台,而不是解释器跨平台。
解释器用来将源代码转换成机器码,它就是一个可执行程序,是绝对不能跨平台的。
官方需要针对不同的平台开发不同的解释器,同样的代码在不同平台的执行结果才是相同的。在不同的平台下,解释器会将相同的源代码转换成不同的机器码,解释器帮助我们屏蔽了不同平台之间的差异。
.
对于编译型语言,只需要提供可执行文件就可以运行,源代码可以不提供,所以编译型语言的可以不开源。 对于解释型语言,需要所有的源代码才能运行,所以解释型语言的程序一般是开源的。
额外提一句,最近几年很火的 Python 属于典型的解释型语言,运行 Python 程序需要解释器的支持,只要你在不同的平台安装了不同的解释器,你的代码就可以随时运行,不用担心任何兼容性问题,也就是说,Python 的可移植性是很强的。
我们开发 STM32 使用的C 语言 是编译型语言,本文说明的 Shell 脚本语言是 解释型语言。
<3通过上面的介绍,让我们更好的理解了上一小节说的 Shell 脚本解释器为什么有不同种类,同时也能让我们对编程语言能够一个新的认识或者理解。
二、第一个 shell 脚本
2.1 写一个 Shell 脚本
讲了这么多,我们来写第一个 Shell 脚本,使用 vi 编辑器创建一个脚本文件:
#! 用来声明脚本由什么shell解释,否则使用默认shell
# 号代表注释当前行
<3 扩展名并不影响脚本执行,脚本后缀名可以任意修改,仍然可以正常运行。只不过我们写脚本的时候一般都需要见名知意,所以对给对于的后缀名: shell 脚本后缀为 .sh,Python 后缀名为 .py 。
2.2 Shell 脚本的启动方式
在上面我们写完了一个 Shell 脚本,我们尝试用以往的程序启动命令 "./" 运行试试:
发现无法运行,那么 Shell 脚本到底是如何启动的呢?
当程序运行
首先我们先说我们熟悉的方式,就是上面这种方式,当做程序运行,但是上面实际上是失败了,这是为什么呢?
我们看一下文件属性,如下图,新创建的 hello.sh 脚本并没有执行权限:
那么我们就给他执行权限,在以前我们讲解过,给一个文件权限是用 chmod 命令,我们还说过可以使用chmod 777
直接给一个文件最大权限,今天我们说另外一种方式使用 chmod +x
添加执行权限 ,如下图:
添加了执行权限以后,我们就可以把脚本当成一个程序一样执行,如下图:
指定解释器运行
在上文我们介绍过,Linux 中也有很多种 Shell 解释器,我们可以直接使用解释器来运行 Shell 脚本,如下图:
直接指定解释器执行不需要为脚本赋予执行权限,有和没有权限都可以。
当然,除了 bash 我们使用其他的解释器也是可以的,如下图:
source 和 .
直接使用命令source
和 .
执行 Shell 脚本,此种方式也不需要执行权限,如下图:
那么初学者会疑问,source
和 .
是什么?
当你不知道是什么的时候,不妨根据文章前面提到的判断内建命令还是外部命令的方式尝试一下!如下图:
测试过后,我们知道了, source
和 .
是 shell 的内置命令,那么是命令就好说了,记住就行了。
source
是一个 linux 命令,通常使用 .
来代替,使用方式如下:
source filename # filename必须是可执行的脚本文件
或
. filename # “.”号后面还有一个空格
额外说明一下: 前两种方式:当成程序运行和指定解释器运行 shell 脚本时都是在当前 shell 环境下又开了一个子 shell 环境,当脚本执行完后,子 shell 环境立刻就会关闭。而使用source
命令是在当前 shell 环境下执行的。
结语
本来是想一篇文章把 Shell 脚本说完,但是作为入门文章,在基础知识的说明上写了很多的东西,其中也不乏有一些需要理解测试的内容,所以还是把 Shell 脚本编程分成两篇文章。
此篇主要在于基础的介绍说明,下一篇文章主要介绍 Shell 脚本的语法。
<3 本文虽然只是理论的介绍说明,但是不乏有很多值得品味的小细节,对于入门者来说看完以后值得好好的想一想,试一试,希望大家都能有所收获! <3
本文先到这里,谢谢大家!
三、unix/linux系统编程pdf
Unix/Linux系统编程中的PDF文件处理
在Unix/Linux系统中,PDF文件处理是程序员常常需要面对的一个问题。PDF是一种用于存储和传递文档信息的格式,具有极高的安全性和易读性,因此在学术报告、文档传输等方面被广泛应用。然而,由于PDF格式的复杂性,如何在Unix/Linux系统中进行PDF文件处理成为了一个值得探讨的话题。 在Unix/Linux系统中,有多种方法可以用来处理PDF文件。其中,使用命令行工具是一种简单而有效的方法。例如,使用`pdftk`命令可以轻松地合并、分割或加密PDF文件。此外,还可以使用`mupdf`等库来读取和写入PDF文件。这些工具的使用方法可以在相关的文档和教程中找到。 除了命令行工具,还可以使用编程语言来处理PDF文件。例如,Python提供了一个名为`PyPDF2`的库,可以用来读取、合并、分割和加密PDF文件。此外,还有一些第三方库如`PDFMiner`等也可以用来处理PDF文件。这些库的使用方法通常需要一定的编程知识和经验,但它们提供了更多的灵活性和功能。 值得注意的是,处理PDF文件时需要注意版权和授权问题。在修改或使用他人PDF文件时,必须遵守相关的版权法规。此外,一些PDF文件可能包含加密或数字签名,需要特定的权限才能进行操作。 总的来说,Unix/Linux系统中的PDF文件处理是一个相当复杂的话题,需要综合考虑工具的选择、操作的合法性以及安全性等因素。对于初学者来说,建议先了解基本的PDF格式和常见操作,再逐步探索更高级的功能和工具。 以上就是关于Unix/Linux系统编程中PDF文件处理的介绍,希望对大家有所帮助。如有任何疑问,请随时联系我们。四、嵌入式linux下framebuffer的双缓冲编程?
我觉得可以增加几个个ioctl(检查下是不是已经有现成的了),用来将缓冲区复制到实际屏幕,切换绘图模式等。
而且根据上面的回答很可能系统早就处理好这个了,你现在只是应用层不知道该怎么去用双缓冲而已。五、unix/linux系统编程手册 pdf
UNIX/Linux系统编程手册
作为一本全面的UNIX/Linux系统编程手册,PDF版本为我们提供了详细的编程指南和参考资源。
首先,PDF手册为我们提供了丰富的编程术语和概念的解释,帮助我们更好地理解系统编程的基础知识。
其次,手册中包含了大量的示例代码和实现方法,使我们能够直观地了解如何在实际操作中使用这些编程技巧。
此外,手册还提供了许多有用的技巧和提示,帮助我们解决在编程过程中可能遇到的问题和挑战。
最后,PDF版本的手册还提供了详细的索引和目录,方便我们快速查找所需的编程资源和信息。
总的来说,这本PDF版本的UNIX/Linux系统编程手册是一本非常实用的参考书籍,对于想要深入了解UNIX/Linux系统编程的人来说,是一本不可或缺的参考资料。
六、嵌入式linux?
BSP(Board Support Package),板级支持包,也称为硬件抽象层HAL或者中间层。
它将系统上层软件和底层硬件分离开来,使系统上层软件开发人员无需关系底层硬件的具体情况,根据BSP层提供的接口开发即可。
BSP是相对于操作系统而言的,不同的操作系统有不同定义形式的BSP,要求BSP所实现的功能也有所不同。
在嵌入式Linux系统中,主要是初始化底层硬件并引导操作系统;同时,BSP又是和硬件相关的,还要考虑对硬件的初始化操作。这些初始化操作主要是对CPU、内存、中断等相关的寄存器及协处理器进行正确的配置。
在不同的开发阶段,因为核心和文件系统所处的位置不同,BSP所要完成的工 作也有所不同;在开发调试阶段,BSP要能够与主机通信并从主机下载核心;在目标产品中,BSP要能够从非易失存储设备中加载核心。
扩展资料
BSP有两个特点:硬件相关性和操作系统相关性。
设计一个完整的BSP需要完成两部分工作:
A、 嵌入式系统的硬件初始化和BSP功能。
片级初始化:纯硬件的初始化过程,把嵌入式微处理器从上电的默认状态逐步设置成系统所要求的工作状态。
板级初始化:包含软硬件两部分在内的初始化过程,为随后的系统初始化和应用程序建立硬件和软件的运行环境。
系统级初始化:以软件为主的初始化过程,进行操作系统的初始化。
B、 设计硬件相关的设备驱动。
七、linux怎么新建pdf?
打开linux,选择pdf文件,点击新建即可
八、嵌入式编程是什么编程?
嵌入式编程是一种特殊类型的编程,主要用于开发具有特定功能的计算机系统,特别是那些需要在有限空间内提供高性能计算能力的设备。这类系统通常包含一个嵌入式微处理器、外围硬件设备、操作系统以及相应的应用程序。嵌入式系统的核心在于能够将应用程序编程与硬件的交互作用结合起来,使得系统能够在资源受限的环境中高效地执行各种任务。
嵌入式系统:它是一种专用的计算机系统,其设计和制造是为了满足特定的应用需求,特别是在功能和性能方面对成本、体积、功耗等方面有着严格的限制。嵌入式系统可以应用于多种设备和场合,如家用电器、交通工具(如飞机和汽车的仪表板)、医疗器械、通讯设备等。
硬件组件:嵌入式系统中包含了处理器(CPU)、内存、输入输出设备、图形控制器以及其他必要的硬件单元。
软件组成部分:主要包括操作系统软件和应用程序编程。操作系统负责管理和协调硬件资源,而应用程序则负责具体的业务逻辑用户的指令和需求来执行动作和服务。
与其他编程的比较:虽然所有的单片机编程都属于嵌入式编程,但并不是所有嵌入式编程都涉及到单片机。实际上,嵌入式系统可能采用不同的处理器架构,如ARM架构,并可能运行不同的操作系统,如Linux或Windows CE。
总结来说,嵌入式编程涉及到的内容包括硬件设计和集成、操作系统选择和配置、应用程序的开发和测试等多个步骤,旨在为最终用户提供一个功能强大且易于使用的系统。
九、linux嵌入式开发环境用什么linux?
学习嵌入式开发,一般会面临3个阶段:
1:学习基本的编程语言C/C++,此时linux版本不重要,重要的是符合C99标准的编译器,建议使用ubuntu或者centos,免费并且都默认安装了标准g++编译器。
2:学习linux的基本环境,包括libc库等基本C库和一些标准的内核函数,建议使用ubuntu,不要使用centos,centos里面扩展了不少redhat的库,在实际嵌入式开发无法使用。
3:学习嵌入式的特定编译环境,交叉编译技巧等等,此时必须在实际的嵌入式开发板上学习,不能在发行版linux下学习,因为嵌入式开发板都是用裁剪和优化过的linux内核,编译环境也是嵌入式处理器自带的,和发行版linux有较大的不同。 总的来说,学习嵌入式开发,建议使用ubuntu
十、Linux可以编程吗?
Linux可以编程的。Linux是一款开源免费的操作系统,他和其他的操作系统一样,都是可以在上面编写程序的,是linux本身并不是编程语言,你可以在linux中使用各种编程语言来开发你自己的程序。
另外,linux比WINDOWS强的地方在于,它自带了一些语言的编译器,比如C语言,你直接在命令行就可以编译程序,不需要去购买或者另行安装C语言的开发环境和编译工具。
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