plc编程如何绘制逻辑控制图？

一、plc编程如何绘制逻辑控制图？

逻辑控制图需要你在了解设备工艺的基础上面来绘制的，不了解是绘制不了的。

二、如何学习可编程逻辑控制器（PLC）？

最近做了一个小机器，有用到PLC和触摸屏，借着这个机会来讲讲关于PLC的一些学习方法。

设备功能比较简单，从画图到组装再到编程都是我一个人完成的，整整花费了我三个月时间，不得不说这年头想赚点钱是真难。

闲话不多说，先看看整体结构。

功能描述：

1、抽屉自动伸缩

2、实时检测光强值（这个设备主要是用于半导体行业晶圆解胶，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮气功能

4、光强调节功能

5、计时功能

针对以上这些要求，可以涉及到的PLC相关知识有:

1、单轴控制，抽屉自动伸缩功能我这里没有采用气缸，而是用步进电机+丝杆传动的方式。

2、MODBUS、RS485通讯，光强实时监测功能是通过读取能量计探照头数据得来的，采用的是标准的MODBUS通讯协议。分不清MODBUS协议和RS485协议的同学，可以查查资料了解一下。简单来说，RS485属于硬件层协议，MODBUS属于软件层协议。

3、电磁阀，这个简单，通过控制电磁阀控制氮气的通断；

4、模拟量，光强调节是通过0-10V模拟量输出实现的；

5、计时器、计数器等，有一些计时的功能，需要涉及到计时器和计数器等；

6、I/O口，这是任何PLC都要涉及到的最基础的功能；

7、HMI，触摸屏相关知识；

以上就是这个小机器所涉及到的PLC和触摸屏的主要知识点，麻雀虽小，五脏俱全。说实话即使你去参加PLC培训班，内容比这也多不了多少。

了解了工艺需求，第一步，我们应该做什么？

那肯定是做IO表及工艺流程图，然后再根据IO表中需要的点位及控制轴数来选择对应的PLC。

在这里我选的市面上小设备比较主流的PLC品牌：三菱PLC。你别问我为啥不选西门子，问就是穷，买不起。

PLC型号：FX3GA-24MT

通讯模块：FX3U-485ADP-MB（注意要走MODBUS通讯协议一定要选带MB的这个）

转接板：FX3G-CNV-ADP（通讯模块需要用这个转接板才能连接）

模拟量：FX2N-2DA （本来我想用FX3G-1DA-BD，可是这个只有一个接口，被通讯模块占了，只能含泪买FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威纶通，也算是主流的触摸屏了）

以上就是这台设备的配置，还有电机采用的是雷赛的步进电机：57CM23+DM542J；

到这里，硬件差不多已经到位了，接下来就是软件了！

三菱编程软件：GX Works2

有些初入门想学PLC的朋友可能不知道这个软件怎么下载，这里简单提一下：

1、百度去三菱官网

2、->资料中心->可编程控制器MELSEC->软件

3、GX Works2->查看->云盘下载（需要注册登录一下）

4、下载完之后就可以安装了，安装之后需要一个ID号，在网上搜一下，选择一个能用的就可以了。这里就不细说了，实在不会就百度或者去抖音搜索，应该有很多博主有教的。

HMI编程软件：EasyBuilder Pro

怎么下载安装这里就不细讲了，可以去威纶通官网自行下载安装。

软件搞定之后接下来就是重头戏------编程了！

一般我都是先写HMI界面，做出来大概是这样子的：

简单描述一下工作过程：在自动模式下，可以选择计时和能量两种工作模式。计时模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，并且开始倒计时。倒计时结束，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

能量模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，累计能量与能量设置对比。当累计能量大于设置能量时，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

界面写好之后就可以进行PLC编程了！！

关于PLC编程，其实并不难，我基本都是一边查手册一边编程的。关键是要知道去哪里找资料，以及怎么查资料。不要把PLC编程搞得像互联网编程一样，有各种奇技淫巧的东西。PLC属于应用科学，只要能实现功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕别人写100行代码可以搞定的东西，你写了500行也没关系，老板不会去看你写了多少东西，老板只会看功能有没有实现。

这里我先着重讲一下通讯部分吧。

关于三菱PLC做MODBUS通讯我也是第一次做，但是我对MODBUS协议比较了解，哪怕没做过我也知道如何想办法解决问题。

我们要用PLC实时读取能量计探头的数据，那么这里能量计肯定是作为MODBUS从站，PLC作为主站。

我们先要查阅能量计通讯手册：

从这里可以看到串口的一些信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；站号：1

由于他们这个手册不是很完备，我问了他们技术，他们采用协议实际上是MODBUS RTU协议。

这个很关键，因为MODBUS协议又分为RTU和ASCll码两种，PLC在设置参数时需要用到。

通讯配置部分已经搞定，接下来是地址映射。

实际上我们需要用到的值有：

1、整数光功率（实时值），用于实时显示光功率大小；

2、整数能量值（累计值），这个是32位的，占两个地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以开始着手PLC编程了。

PLC怎么编？还是查手册！！！去官网下载FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊数据寄存器！

这里有相关配置，我们这里用的是通道1（为什么是通道1，手册里面有讲！）。

通过手册我们知道，通道1的通讯格式是通过设定D8400的值得来的。这个时候我们再结合能量计探头的串口信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；

计算一下D8400的设定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2进制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401为通讯协议配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式编程了 !

M8411是设定MODBUS协议参数的标志位。

通讯格式设定完之后就是实时读取数据了：

ADPRW是MODBUS通讯的专用指令

ADPRW （从站站号：H1） （功能码：H3） （读取起始地址K201）(读取数量K4)（数据存放起始地址D131）

就是将从站中地址为201开始的4个寄存器数据读取到PLC中D131开始的4个寄存器中。

到这里通讯功能已经写完。

码了一下午字，腰酸背痛。感兴趣的朋友们帮忙点点赞，后面有时间我会将其他功能以及如何接线等一一记录下来，供大家参考。

这篇回答还是有一些朋友感兴趣的，那我就接着往下写了，感谢各位的点赞和关注！

接下来写一下单轴控制！

一般控制步进/伺服电机的方式有两种：

1、脉冲+方向

2、总线

一般大型项目，电机数量比较多的情况下是采用总线控制。我们这个因为只有一个轴，就采用脉冲+方向的形式控制。

这里采用的电机是雷赛的57CM23步进电机，驱动器是雷赛的DM542J步进驱动器，雷赛这个品牌还是有一定知名度的，他们家的运动控制卡有很多人用。

电机的接线很简单，只要把A+、A-、B+、B-接到步进驱动器相应的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

这里我们讲讲步距角和细分，这款电机铭牌上写着这个步进电机的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每给一个脉冲，电机就旋转1.8°。那么电机旋转一圈是360°，也就是说发200个脉冲电机就旋转一圈。

但是在很多场景中，可能需要控制精度不同，而我们最小的脉冲单位就是一个脉冲，这时候就要用到细分。

细分我们一般是1、2、4、6、8、16、32、64这样的。假设我们的细分数是8，那么就是说我们电机转一圈的脉冲数是200X8=1600个。这个是可以通过计算得来的，但是现在很多的驱动器上都是帮我们算好的，我们只需要设置对应的拨码开关就可以了。

上图中步进驱动器铭牌的下面这个表格就是细分所对应的电机转一圈所需要的脉冲数量，1细分就是200个脉冲，2细分就是400个脉冲，以此类推。

知道细分和脉冲的关系之后，我们就可以通过丝杆的导程来计算脉冲与距离的关系。

我这边用的丝杆是1605的丝杆，16指的是丝杆的直径是16mm，05就是丝杆的导程，也就是说每旋转一圈丝杆带动负载移动的距离是5mm。

那么假设我们现在设置的细分为8，则走一圈需要的脉冲数是1600，那一个脉冲所走的距离就是5/1600，这个距离就是所谓的脉冲当量。这个概念在很多面试题中都会考，所以初学的朋友们还是应该掌握如何计算脉冲当量。

细分和脉冲当量就讲到这了，接下来讲讲步进驱动器如何接线！

首先这里有一个非常重要的知识点，需要提一下！！！那就是步进驱动器接收脉冲信号是有两种电压的，一个是5V，一个是24V。这里千万别搞错，如果把24V接到5V的驱动器上，会把驱动器烧坏。所以在购买驱动器的时候一定要问清楚供应商，驱动器是24V还是5V的。

PLC一般都是24V的电压输出的，所以在选择驱动器时候尽量选择支持24V脉冲的。当然现在很多驱动器都比较人性化，上面会有5V和24V的拨码开关，可以供客户自行选择。

当然如果你不小心买了5V的驱动器也不用慌，还有一个方法可以解决问题，那就是串一个2K左右的电阻就可以了。具体就不细说了，网上资料一大把。

脉冲和方向接线端子，PUL+、PUL-是脉冲，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，这个一个是使能信号，一个是报警信号，这两个端子我一般都不接，所以也不细说。关于使能信号，是在低电平的时候为上使能，高电平的时候掉使能。也就是说你给ENA+、ENA-一个24V的信号，这个时候就是掉使能，你可以手转动电机。否则，电机有电的情况下是无法用手掰动的。

讲了那么多，最后看下如何通过PLC编程给电机发送脉冲吧！

注意不是所有的输出口都能发送脉冲，只有支持高速输出的IO口才能发送脉冲。FX3GA-24MT这款PLC应该是支持两个轴的，能发送脉冲的输出口是Y0和Y1，这个可以通过查询PLC硬件手册知道。

在这里将Y0作为脉冲发送、Y1作为方向控制。

抽屉伸出距离是固定的，所以选择相对位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脉冲数是一个16位的，也就是-32768-+32767,0除外。这个不足以满足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一个32位的数据，范围是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脉冲数，+和-对应的不同方向；

D21是脉冲输出频率，即每秒钟发送的脉冲数量，这个可以换算成速度在触摸屏上显示与设置；

Y0脉冲输出口；

Y1选择方向输出口；

M8029是三菱PLC中指令完成标志位，也就是说当定位指令完成之后，M8029置1，这时候可以通过这个标志位去实现后续的功能。

这里顺便提一下，M8029不仅仅局限于运动指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通讯指令ADPRW。

抽屉伸出功能已经写好，抽屉收缩功能我用的是脉冲发送指令PLSY。

本来我是想用回零指令，但是发现回零指令在这里并不适用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向设置为抽屉收缩方向。

X2是一个光电传感器用于捕捉抽屉到位信号，当X2有信号时抽屉停止收缩。

D21还是脉冲频率；

K0这个参数其实是一个脉冲数量的参数，如果填一个确定的脉冲数，例如6400，这表示发送6400个脉冲。但是这里需要通过X2作为到位信号，所以将参数设置为0，表示一直发送脉冲，直到X2得电。

以上，关于单轴控制的内容已经写完。如果对大家有帮助，还请帮忙点点赞，给我点持续更新的动力，谢谢大家！

后续来了，以下是关于威纶通触摸屏编程的内容，有兴趣朋友们可以看看！

应大家的要求，今天买了西门子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

三、CAXA数控车自动编程实例教程？

实例方法：

1:在Ø80的圆柱上加工圆弧槽，圆弧槽的半径R=30。

2:圆弧槽的中心离端面距离为60，而且R30的圆弧中心在Ø80的圆柱面上。

3:加工圆弧槽使用宏程序一层一层的加工，直到成形。

4:选择尖刀或者圆弧刀加工，完成caxa数控车圆弧刀编程实例了。

四、什么是可编程逻辑控制器？

控制，可编程控制器全称叫“可编程逻辑控制器“，逻辑控制用的，控制机器设备在什么时候什么情况下该做什么的。

五、编程逻辑技术？

一、对于程序员的编程能力的提升。

学习一门简单而且可用性强的语言，写点自动签到、自动下动漫之类的日常小程序，提高编程兴趣（比如 python，可以选择教材 Learn Python The Hard Way）学习常见的算法和数据结构，根据个人喜好选择深浅不同的书籍，如《算法导论》、《大话数据结构》之类的书籍理解面向对象编程、多线程编程、socket编程等常用的技术，无论最终选择哪个方向，这些技术都有很大概率会用到。

学习软件工程相关知识，自己参与或完成一个项目，完整地完成从需求分析到软件测试的每一个步骤，了解一个项目应该经过哪些步骤。

选定一个方向，深入研究相关算法或技术。

阅读相关开源代码、论文等基本做完前四步就算是入了程序员的门径了，对接下来该怎么办心里也有数了 二、关于思维能力的提升：

而逻辑思维只是一种习惯，并不是一种能力，不存在什么逻辑思维能力。

当一个人不按规则去思考问题，而是企图绕开大家公认的规则规律规范，企图乱来的时候，大家就觉得他思考问题没有逻辑性。

然而，从根本上说人大脑的底层运作是没有逻辑可言的，而是脑子里浮现什么就是什么。

逻辑思维训练就是让你的大脑总是先浮现特定的规则，即使联想到了其他东西，也能自动跳过无关的内容，按规则进行“推理”。

当然，规则形成的推理链条有时候可能会遭遇大脑内存不足而断裂，但这其实不是逻辑思维能力不行，而是短时记忆力不行，以及专注力、心理稳定性的问题。

六、数控弯管机编程实例教程YBC的？

先要在图纸上计算出管件的空间坐标就是XYZ坐标最好是请开发人员来完成，管件的第一端XYZ坐标为0 然后依照空间数据输入弯管机并转换为操作工常用的YBC文件就OK了

七、加工中心极坐标编程实例教程？

1、回零（返回机床原点）： 对刀之前，要进行回零（返回机床原点）的操作，以清除掉上次操作的坐标数据。注意：X，Y，Z三轴都需要回零。

2、主轴正转： 用“MDI”模式，通过输入指令代码使主轴正转，并保持中等旋转速度。然后换成“手轮”模式，通过转换调节速率进行机床移动的操作。

3、X向对刀： 用刀具在工件的右边轻碰一下，将机床的相对坐标清零，将刀具沿Z向提起，再将刀具移动到工件的左边，沿Z向下到之前的同一高度，移动刀具与工件轻轻接触，将刀具提起，记下机床相对坐标的X值，将刀具移动到相对坐标X的一半上，记下机床的绝对坐标的X值，并按INPUT输入的坐标系中。

4、Y向对刀： 用刀具在工件的前面轻碰一下，将机床的相对坐标清零，将刀具沿Z向提起，再将刀具移动到工件的后面，沿Z向下到之前的同一高度，移动刀具与工件轻轻接触，将刀具提起，记下机床相对坐标的Y值，将刀具移动到相对坐标Y的一半上，记下机床的绝对坐标的Y值、并按INPUT输入的坐标系中。

5、Z向对刀： 将刀具移动到工件上要对Z向零点的面上，慢移刀具至与工件上表面轻轻接触，记下此时的机床的坐标系中的Z向值，并按（INPUT）输入的坐标系中即可（发那科系统输入“Z0”按“测量”也可以）。

6、主轴停转： 先将主轴停止转动，并把主轴移动到合适的位置，调取加工程序，准备正式加工。

八、运动控制编程逻辑图解大全

运动控制编程逻辑图解大全

运动控制编程在现代工业自动化中扮演着至关重要的角色。无论是机器人操作、自动化生产线，还是运输系统，都离不开精密的运动控制编程。本文将详细解释运动控制编程的基本概念和逻辑，为读者提供一份全面的图解大全，帮助大家更好地理解这一复杂而关键的技术。

什么是运动控制编程？

运动控制编程是指基于特定的算法和程序，通过控制运动控制设备的运动状态和速度，实现对机器人、传送带、马达等设备的精确控制。它涵盖了运动规划、速度控制、位置控制等多个方面，是实现自动化运动的关键。

运动控制编程的基本概念

1. 运动规划：运动规划是指在给定的条件下，确定控制对象的轨迹和运动速度的过程。在运动控制编程中，运动规划是一个重要的环节，需要根据具体的任务要求，设计合适的路径规划算法。

2. 速度控制：速度控制是指控制对象在运动过程中的速度调节。通过对速度的控制，可以实现对运动对象的加速、减速或匀速运动，保证运动过程的稳定性和精确性。

3. 位置控制：位置控制是指控制对象在空间中的位置调节。通过对位置的控制，可以实现对运动对象的定位和移动，保证其准确到达目标位置或完成特定动作。

运动控制编程的逻辑架构

运动控制编程的逻辑架构主要包括输入输出模块、控制算法模块、运动控制模块和用户界面模块。各模块之间通过数据传输和信号交互实现协同工作，完成对运动控制设备的有效控制。

运动控制编程的应用领域

1. 工业机器人：工业机器人是运动控制编程的重要应用领域之一。通过精确的运动规划和控制算法，工业机器人可以实现复杂的生产操作，提高生产效率和质量。

2. 自动化生产线：自动化生产线中的各种运输设备和加工设备，都需要运动控制编程来实现自动化操作。通过合理的控制策略，可以实现生产线的高效运行。

3. 车辆导航系统：车辆导航系统依赖精密的运动控制编程，实现车辆的准确定位和导航。在无人驾驶、物流运输等领域，运动控制编程发挥着重要作用。

结语

运动控制编程作为现代工业自动化的核心技术之一，对提高生产效率、降低成本具有重要意义。掌握运动控制编程的基本概念和逻辑，能够帮助工程师更好地应用这一技术，推动工业自动化的发展进程。

九、发那科加工中心手动编程实例教程？

这里提供一个发那科加工中心手动编程的实例教程，供参考。

1. 选择工件材料，确定工件零点坐标系和加工原点位置。

在此示例中，假定工件材料是铝合金，工件零点坐标系为左下角，加工原点位置选择工件中心点。

2. 写出需要进行的加工轮廓和孔洞的尺寸和位置。

此示例中，需要在工件上开一个直径为10mm的圆形孔，并进行轮廓加工，得到一个边长为80mm、毛坯厚度为20mm的正方形。

3. 进入手动编程模式，并进行编程。

a. 设置刀具：选择加工需要使用的刀具，并设置刀具补偿。

b. 设定加工坐标系：进入工件坐标系，并设定参考坐标系。

c. 编写圆孔的加工程序：选择加工零点，确定初始点和方向，并利用循环语句进行加工。

d. 编写轮廓加工程序：将刀具移至轮廓起点，确定初始点和方向，并利用循环语句或重复语句进行加工。

e. 编写加工结束程序：将刀具移至安全位置，关掉主轴和冷却液，编写加工结束的提示语。

4. 运行程序进行加工。

a. 确认刀具和刀具补偿正确设置。

b. 将工件放置到加工平台上，并进行夹紧。

c. 进行加工前的检查。

d. 启动主轴和冷却液，运行编写好的加工程序。

e. 加工完成后，关掉主轴和冷却液，移除工件，清理加工平台。

这是一个简单的手动编程实例教程，需要根据实际情况进行调整和修改。

十、什么是可编程通用逻辑控制继电器？

可编程通用逻辑控制继电器是近几年发展应用的一种新型通用逻辑控制继电器亦称通用逻辑控制模块，它将控制程序预先存储在内部存储器中，用户程序采用梯形图或功能图语言编程，形象直观，简单易懂，由按钮、开关等输入开关量信号。

通过执行程序对输入信号进行逻辑运算、模拟量比较、计时、计数等，另外还有显示参数、通信、仿真运行等功能，其内部软件功能和编程软件可替代传统逻辑控制器件及继电器电路，并具有很强的抗干扰抑制能力。

另外，其硬件是标准化的，要改变控制功能只需改变程序即可。因此，在继电逻辑控制系统中，可以“以软代硬”替代其中的时间继电器、中间继电器、计数器等，以简化线路设计，并能完成较复杂的逻辑控制，甚至可以完成传统继电逻辑控制方式无法实现的功能。

因此，在工业自动化控制系统、小型机械和装置、建筑电器等广泛应用在智能建筑中适用于照明系统、取暖通风系统、门、窗、栅栏和出入口等的控制。 常用产品主要有德国金钟-默勒公司的Easy，西门子公司的LOGO、日本松下公司的可选模式控制器一控制存储式继电器等。