如何学习可编程逻辑控制器（PLC）？

一、如何学习可编程逻辑控制器（PLC）？

最近做了一个小机器，有用到PLC和触摸屏，借着这个机会来讲讲关于PLC的一些学习方法。

设备功能比较简单，从画图到组装再到编程都是我一个人完成的，整整花费了我三个月时间，不得不说这年头想赚点钱是真难。

闲话不多说，先看看整体结构。

功能描述：

1、抽屉自动伸缩

2、实时检测光强值（这个设备主要是用于半导体行业晶圆解胶，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮气功能

4、光强调节功能

5、计时功能

针对以上这些要求，可以涉及到的PLC相关知识有:

1、单轴控制，抽屉自动伸缩功能我这里没有采用气缸，而是用步进电机+丝杆传动的方式。

2、MODBUS、RS485通讯，光强实时监测功能是通过读取能量计探照头数据得来的，采用的是标准的MODBUS通讯协议。分不清MODBUS协议和RS485协议的同学，可以查查资料了解一下。简单来说，RS485属于硬件层协议，MODBUS属于软件层协议。

3、电磁阀，这个简单，通过控制电磁阀控制氮气的通断；

4、模拟量，光强调节是通过0-10V模拟量输出实现的；

5、计时器、计数器等，有一些计时的功能，需要涉及到计时器和计数器等；

6、I/O口，这是任何PLC都要涉及到的最基础的功能；

7、HMI，触摸屏相关知识；

以上就是这个小机器所涉及到的PLC和触摸屏的主要知识点，麻雀虽小，五脏俱全。说实话即使你去参加PLC培训班，内容比这也多不了多少。

了解了工艺需求，第一步，我们应该做什么？

那肯定是做IO表及工艺流程图，然后再根据IO表中需要的点位及控制轴数来选择对应的PLC。

在这里我选的市面上小设备比较主流的PLC品牌：三菱PLC。你别问我为啥不选西门子，问就是穷，买不起。

PLC型号：FX3GA-24MT

通讯模块：FX3U-485ADP-MB（注意要走MODBUS通讯协议一定要选带MB的这个）

转接板：FX3G-CNV-ADP（通讯模块需要用这个转接板才能连接）

模拟量：FX2N-2DA （本来我想用FX3G-1DA-BD，可是这个只有一个接口，被通讯模块占了，只能含泪买FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威纶通，也算是主流的触摸屏了）

以上就是这台设备的配置，还有电机采用的是雷赛的步进电机：57CM23+DM542J；

到这里，硬件差不多已经到位了，接下来就是软件了！

三菱编程软件：GX Works2

有些初入门想学PLC的朋友可能不知道这个软件怎么下载，这里简单提一下：

1、百度去三菱官网

2、->资料中心->可编程控制器MELSEC->软件

3、GX Works2->查看->云盘下载（需要注册登录一下）

4、下载完之后就可以安装了，安装之后需要一个ID号，在网上搜一下，选择一个能用的就可以了。这里就不细说了，实在不会就百度或者去抖音搜索，应该有很多博主有教的。

HMI编程软件：EasyBuilder Pro

怎么下载安装这里就不细讲了，可以去威纶通官网自行下载安装。

软件搞定之后接下来就是重头戏------编程了！

一般我都是先写HMI界面，做出来大概是这样子的：

简单描述一下工作过程：在自动模式下，可以选择计时和能量两种工作模式。计时模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，并且开始倒计时。倒计时结束，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

能量模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，累计能量与能量设置对比。当累计能量大于设置能量时，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

界面写好之后就可以进行PLC编程了！！

关于PLC编程，其实并不难，我基本都是一边查手册一边编程的。关键是要知道去哪里找资料，以及怎么查资料。不要把PLC编程搞得像互联网编程一样，有各种奇技淫巧的东西。PLC属于应用科学，只要能实现功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕别人写100行代码可以搞定的东西，你写了500行也没关系，老板不会去看你写了多少东西，老板只会看功能有没有实现。

这里我先着重讲一下通讯部分吧。

关于三菱PLC做MODBUS通讯我也是第一次做，但是我对MODBUS协议比较了解，哪怕没做过我也知道如何想办法解决问题。

我们要用PLC实时读取能量计探头的数据，那么这里能量计肯定是作为MODBUS从站，PLC作为主站。

我们先要查阅能量计通讯手册：

从这里可以看到串口的一些信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；站号：1

由于他们这个手册不是很完备，我问了他们技术，他们采用协议实际上是MODBUS RTU协议。

这个很关键，因为MODBUS协议又分为RTU和ASCll码两种，PLC在设置参数时需要用到。

通讯配置部分已经搞定，接下来是地址映射。

实际上我们需要用到的值有：

1、整数光功率（实时值），用于实时显示光功率大小；

2、整数能量值（累计值），这个是32位的，占两个地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以开始着手PLC编程了。

PLC怎么编？还是查手册！！！去官网下载FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊数据寄存器！

这里有相关配置，我们这里用的是通道1（为什么是通道1，手册里面有讲！）。

通过手册我们知道，通道1的通讯格式是通过设定D8400的值得来的。这个时候我们再结合能量计探头的串口信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；

计算一下D8400的设定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2进制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401为通讯协议配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式编程了 !

M8411是设定MODBUS协议参数的标志位。

通讯格式设定完之后就是实时读取数据了：

ADPRW是MODBUS通讯的专用指令

ADPRW （从站站号：H1） （功能码：H3） （读取起始地址K201）(读取数量K4)（数据存放起始地址D131）

就是将从站中地址为201开始的4个寄存器数据读取到PLC中D131开始的4个寄存器中。

到这里通讯功能已经写完。

码了一下午字，腰酸背痛。感兴趣的朋友们帮忙点点赞，后面有时间我会将其他功能以及如何接线等一一记录下来，供大家参考。

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这篇回答还是有一些朋友感兴趣的，那我就接着往下写了，感谢各位的点赞和关注！

接下来写一下单轴控制！

一般控制步进/伺服电机的方式有两种：

1、脉冲+方向

2、总线

一般大型项目，电机数量比较多的情况下是采用总线控制。我们这个因为只有一个轴，就采用脉冲+方向的形式控制。

这里采用的电机是雷赛的57CM23步进电机，驱动器是雷赛的DM542J步进驱动器，雷赛这个品牌还是有一定知名度的，他们家的运动控制卡有很多人用。

电机的接线很简单，只要把A+、A-、B+、B-接到步进驱动器相应的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

这里我们讲讲步距角和细分，这款电机铭牌上写着这个步进电机的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每给一个脉冲，电机就旋转1.8°。那么电机旋转一圈是360°，也就是说发200个脉冲电机就旋转一圈。

但是在很多场景中，可能需要控制精度不同，而我们最小的脉冲单位就是一个脉冲，这时候就要用到细分。

细分我们一般是1、2、4、6、8、16、32、64这样的。假设我们的细分数是8，那么就是说我们电机转一圈的脉冲数是200X8=1600个。这个是可以通过计算得来的，但是现在很多的驱动器上都是帮我们算好的，我们只需要设置对应的拨码开关就可以了。

上图中步进驱动器铭牌的下面这个表格就是细分所对应的电机转一圈所需要的脉冲数量，1细分就是200个脉冲，2细分就是400个脉冲，以此类推。

知道细分和脉冲的关系之后，我们就可以通过丝杆的导程来计算脉冲与距离的关系。

我这边用的丝杆是1605的丝杆，16指的是丝杆的直径是16mm，05就是丝杆的导程，也就是说每旋转一圈丝杆带动负载移动的距离是5mm。

那么假设我们现在设置的细分为8，则走一圈需要的脉冲数是1600，那一个脉冲所走的距离就是5/1600，这个距离就是所谓的脉冲当量。这个概念在很多面试题中都会考，所以初学的朋友们还是应该掌握如何计算脉冲当量。

细分和脉冲当量就讲到这了，接下来讲讲步进驱动器如何接线！

首先这里有一个非常重要的知识点，需要提一下！！！那就是步进驱动器接收脉冲信号是有两种电压的，一个是5V，一个是24V。这里千万别搞错，如果把24V接到5V的驱动器上，会把驱动器烧坏。所以在购买驱动器的时候一定要问清楚供应商，驱动器是24V还是5V的。

PLC一般都是24V的电压输出的，所以在选择驱动器时候尽量选择支持24V脉冲的。当然现在很多驱动器都比较人性化，上面会有5V和24V的拨码开关，可以供客户自行选择。

当然如果你不小心买了5V的驱动器也不用慌，还有一个方法可以解决问题，那就是串一个2K左右的电阻就可以了。具体就不细说了，网上资料一大把。

脉冲和方向接线端子，PUL+、PUL-是脉冲，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，这个一个是使能信号，一个是报警信号，这两个端子我一般都不接，所以也不细说。关于使能信号，是在低电平的时候为上使能，高电平的时候掉使能。也就是说你给ENA+、ENA-一个24V的信号，这个时候就是掉使能，你可以手转动电机。否则，电机有电的情况下是无法用手掰动的。

讲了那么多，最后看下如何通过PLC编程给电机发送脉冲吧！

注意不是所有的输出口都能发送脉冲，只有支持高速输出的IO口才能发送脉冲。FX3GA-24MT这款PLC应该是支持两个轴的，能发送脉冲的输出口是Y0和Y1，这个可以通过查询PLC硬件手册知道。

在这里将Y0作为脉冲发送、Y1作为方向控制。

抽屉伸出距离是固定的，所以选择相对位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脉冲数是一个16位的，也就是-32768-+32767,0除外。这个不足以满足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一个32位的数据，范围是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脉冲数，+和-对应的不同方向；

D21是脉冲输出频率，即每秒钟发送的脉冲数量，这个可以换算成速度在触摸屏上显示与设置；

Y0脉冲输出口；

Y1选择方向输出口；

M8029是三菱PLC中指令完成标志位，也就是说当定位指令完成之后，M8029置1，这时候可以通过这个标志位去实现后续的功能。

这里顺便提一下，M8029不仅仅局限于运动指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通讯指令ADPRW。

抽屉伸出功能已经写好，抽屉收缩功能我用的是脉冲发送指令PLSY。

本来我是想用回零指令，但是发现回零指令在这里并不适用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向设置为抽屉收缩方向。

X2是一个光电传感器用于捕捉抽屉到位信号，当X2有信号时抽屉停止收缩。

D21还是脉冲频率；

K0这个参数其实是一个脉冲数量的参数，如果填一个确定的脉冲数，例如6400，这表示发送6400个脉冲。但是这里需要通过X2作为到位信号，所以将参数设置为0，表示一直发送脉冲，直到X2得电。

以上，关于单轴控制的内容已经写完。如果对大家有帮助，还请帮忙点点赞，给我点持续更新的动力，谢谢大家！

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后续来了，以下是关于威纶通触摸屏编程的内容，有兴趣朋友们可以看看！

威纶触摸屏 怎么编程？

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应大家的要求，今天买了西门子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么样去学习西门子plc，先学什么，再学什么？

二、可编程逻辑控制器特点

可编程逻辑控制器特点

可编程逻辑控制器（PLC）是一种专门设计用于工业自动化控制系统的计算机控制系统。它的独特特点使得它成为现代工业领域中最重要的设备之一。本文将介绍PLC的特点和优势，以及它在工业自动化中的重要功能。

1. 稳定性

PLC的稳定性是其最重要的特点之一。这种稳定性可归功于PLC的结构和可靠性测试。PLC由可靠的硬件组件构成，并且在设计和生产过程中经过广泛的测试和验证，以确保其在恶劣环境下的可靠性。

2. 可编程性

PLC的可编程性是它最引人注目的特点之一。PLC可以根据特定的需求进行编程，并能够处理复杂的逻辑运算。它可以根据输入信号的变化做出相应的决策，并控制输出信号的状态。

PLC的可编程性使得它成为处理各种类型和规模的自动化任务的理想选择。PLC可以根据需要进行灵活的编程，以满足不同设备和系统之间的协调和集成。

3. 可扩展性

PLC的可扩展性是指它可以根据实际需求扩展和升级的能力。当生产过程需要进行扩展或改变时，PLC能够轻松地进行添加新模块或更换旧模块的操作。

PLC系统的可扩展性使得工业生产变得更加灵活和高效。它可以随着生产需求的增长而扩展，从而满足不断变化的市场需求。

4. 可靠性

PLC系统的可靠性是工业自动化中一个至关重要的因素。PLC经过严格的测试和验证，以确保其稳定性和可靠性。它可以在恶劣环境下正常运行，无论是高温、高湿、强震动还是强电磁干扰。

PLC的可靠性使得工业生产过程更加稳定和可靠。它可以持续运行，减少停机时间，提高生产效率。

5. 灵活性

PLC的灵活性使得工业自动化系统更加适应不同的需求和工作环境。PLC系统可以通过编程来实现多种不同的功能，如逻辑控制、运动控制、过程控制等。

PLC还可以与其他设备和系统进行集成。它可以与传感器、执行器、人机界面等设备连接，实现数据交换和实时控制。

6. 易于维护

PLC系统的易于维护是其受欢迎和广泛采用的原因之一。PLC的结构简单，故障率低，维护成本相对较低。

此外，PLC的软件和硬件模块可以独立替换，而无需停机。这使得维修和更换变得更加方便快捷，减少了生产停滞的风险。

总结

可编程逻辑控制器（PLC）具有稳定性、可编程性、可扩展性、可靠性、灵活性和易于维护等特点，使其成为现代工业自动化控制系统中不可或缺的一部分。

PLC的引入和广泛应用，不仅提高了工业生产的效率和质量，还改善了工作环境，减少了人力资源的浪费。对于我们的社会和经济发展具有重要的意义。

三、什么是可编程逻辑控制器？

控制，可编程控制器全称叫“可编程逻辑控制器“，逻辑控制用的，控制机器设备在什么时候什么情况下该做什么的。

四、可编程逻辑控制器有什么优势？

具有以下优势：

先进的技术：PLC是一项新技术，基于计算机体系结构，能够执行继电器切换任务，还能够执行其他应用，例如计时、计数、计算、比较和处理模拟信号。

更少的布线：PLC消除了许多与传统继电器控制电路相关的的硬接线，使控制系统布线更加简单和可靠。

提高可靠性：一旦程序被编写和测试，就可以很容易地下载到其他PLC中，避免出现逻辑接线错误，提高了控制过程的可靠性。

更大的灵活性：在PLC中创建和更改程序比连接和重新连接电路更容易，使控制系统更加灵活和可维护。

更低的花费：PLC最初是为取代继电器控制逻辑而设计，其成本节约使得继电器控制已变得过时，除了电力应用。

通讯能力：PLC可以与其他控制器或计算机设备通信，以执行诸如监督控制、数据收集、监控设备、过程参数以及下载和上传程序等功能。

综上所述，PLC具有先进的技术、更少的布线、更高的可靠性、更大的灵活性、更低的花费和更强的通讯能力等优势，使控制系统更加简单、可靠、灵活和可维护。

五、求教，plc（可编程逻辑控制器）里DO？

AI：模拟量输入，比如所有的变送器接入PLC的信号就是AI信号AO：模拟量输出，比如调节阀给出去的信号就是AO信号DI：数字量输入，比如现场泵反馈回的启停信号，开关阀反馈回的开关信号，就属于DI信号，有1和0两个状态DO：数字量输出，比如你给开关阀继电器的开关信号，就属于DO信号，也只有1和0两个状态V是寄存器双字节数据类型的表示方法。就是表示该双字节数据存放于v寄存器的VD（+编号）

六、plc可编程逻辑控制器的配置设置？

运行PLC编程软件的话，dell或者联想或者HP都可以，不用很高设置，内存最好要2G，最好有串口。

PLC（Programmable Logic Controller），是可编程逻辑控制器。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程

七、可编程逻辑控制器有多少个IO口？

根据PLC型号的不同而不同，并且有些PLC还会带IO模块，这会增加PLC的IO口。

您可以在得知PLC型号后，放狗一搜“xxx（此处为PLC型号）有多少个I/O口”，就可以知道其不带扩展模块时的I/O口了 我已经帮你搜到一些三菱PLC的自带I/O口数量，供你参考： 主控单元 输入点 输出点 FX2N-16M： X000-X007 Y000-Y007 输入8点， 输出8点，共16点 FX2N-32M： X000-X017 Y000-Y017 输入16点，输出16点，共32点 FX2N-48M： X000-X027 Y000-Y027 输入24点，输出24点，共48点 FX2N-64M： X000-X037 Y000-Y037 输入32点，输出32点，共64点 FX2N-80M： X000-X047 Y000-Y047 输入40点，输出40点，共80点 FX2N-128M： X000-X077 Y000-Y077 输入64点，输出64点，共128点 扩展单元： 输入x000-X267 输出Y000-Y267 输入184点

八、PLC编程入门：掌握可编程逻辑控制器的编程基础

PLC（可编程逻辑控制器）是工业自动化领域中不可或缺的一部分。它被广泛应用于各种工业生产线、机械设备和工厂自动化系统中。作为一种专用的数字运算控制装置,PLC可以根据预先编写的程序,对生产过程进行实时监控和控制。

什么是PLC编程?

PLC编程是指使用特定的编程语言和软件工具,为PLC编写控制程序的过程。这些程序将指导PLC如何响应来自现场设备的输入信号,并产生相应的输出控制指令。

PLC编程语言

PLC编程语言主要分为以下几种:

• 梯形图:使用类似于电路图的符号来表示逻辑运算。
• 指令列表:使用简单的文本指令来编写程序。
• 结构文本:采用类似于高级编程语言的语法结构。
• 顺序功能图:使用图形化的方式描述程序的执行流程。

不同的PLC品牌和型号可能支持不同的编程语言,但梯形图和指令列表是最常见的两种。

PLC编程基础

编写PLC程序需要掌握以下基础知识:

1. 输入/输出:了解PLC如何与现场设备进行数据交换。
2. 数据类型:熟悉PLC支持的不同数据类型,如布尔值、整数和浮点数。
3. 逻辑运算:掌握逻辑门、计数器和定时器等基本逻辑运算。
4. 数据处理:学习如何进行数据移位、比较和算术运算。
5. 程序结构:理解程序的基本结构,如顺序、选择和循环。

PLC编程工具

大多数PLC制造商都提供专门的编程软件,用于编写、下载和调试PLC程序。这些软件通常具有图形化的用户界面,可以方便地创建、修改和模拟程序。

感谢您阅读本文!通过学习PLC编程的基础知识,您将能够掌握编写简单的PLC控制程序,为工业自动化系统的开发和维护做好准备。

九、PLC编程入门：掌握可编程逻辑控制器的基础知识

PLC（可编程逻辑控制器）是一种专用于工业自动化控制的数字运算操作电子系统。它能够根据预先编写的程序指令,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数等操作,从而实现对生产过程的自动化控制。

PLC的工作原理

PLC的工作原理可以概括为以下几个步骤:

1. 从输入设备(如开关、传感器等)采集现场信号;
2. 根据预先编写的程序对输入信号进行逻辑运算和处理;
3. 根据运算结果控制输出设备(如执行器、指示灯等);
4. 周而复始地循环执行上述过程,实现对生产过程的实时监控和控制。

PLC编程基础

编程是PLC实现自动化控制的关键。常见的PLC编程语言包括:

• 梯形图:使用与继电器控制电路类似的符号进行编程;
• 指令列表:使用助记符表示各种指令;
• 梯形图/功能块:结合梯形图和功能块编程的混合方式。

编程时需要注意以下几个方面:

1. 正确定义输入输出变量;
2. 合理设计程序逻辑流程;
3. 优化程序执行效率;
4. 预留程序扩展空间。

PLC编程实例

以一个简单的交通灯控制为例,使用梯形图编程如下:

该程序实现了红绿灯的交替亮灭,黄灯在红绿灯切换时短暂亮起。

通过学习PLC编程,您将能够掌握工业自动化控制的核心技能,为智能制造贡献自己的力量。感谢您阅读本文,希望对您有所启发和帮助。

十、PLC编程入门指南：从零开始掌握可编程逻辑控制器

PLC编程是一种广泛应用于工业自动化领域的编程方式,它使用可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,简称PLC)来控制和监控各种工业设备和流程。无论是初学者还是有经验的工程师,掌握PLC编程都是非常重要的。本文将为您提供一个全面的PLC编程入门指南,帮助您从零开始学习这项技能。

什么是PLC?

可编程逻辑控制器(PLC)是一种专门为工业环境设计的数字计算机,用于自动化生产过程。它可以接收来自各种传感器和输入设备的信号,根据预先编程的逻辑和指令对这些信号进行处理,并控制相应的执行设备(如电机、阀门等)的运行。

为什么要学习PLC编程?

掌握PLC编程技能有以下几个主要原因:

• PLC广泛应用于各种工业领域,如制造业、石油化工、电力、交通等,是自动化控制系统的核心。
• PLC编程可以提高生产效率、降低人工成本,并确保生产过程的安全性和可靠性。
• PLC编程是一项高薪技能,具有良好的就业前景和发展空间。

PLC编程的基本步骤

PLC编程通常包括以下几个基本步骤:

1. 确定控制需求:首先需要明确系统的控制目标和要求,包括需要控制的设备、输入输出信号等。
2. 选择合适的PLC:根据控制需求选择合适的PLC型号和配置。
3. 连接硬件:将PLC与各种输入输出设备(如传感器、执行器等)正确连接。
4. 编写程序:使用PLC编程软件,根据控制逻辑编写程序代码。常用的编程语言包括梯形图、指令列表等。
5. 下载和调试:将编写好的程序下载到PLC中,并进行调试和测试,确保程序正常运行。
6. 运行和维护:将PLC投入实际运行,并进行必要的维护和升级。

PLC编程的常用语言和工具

PLC编程有多种常用的语言和工具,包括:

• 梯形图(Ladder Diagram):使用类似于电路图的符号来表示逻辑运算,是最常用的PLC编程语言之一。
• 指令列表(Instruction List):使用文本形式的指令来编写程序,适合简单的控制逻辑。
• 结构化文本(Structured Text):类似于高级编程语言,使用文本形式编写程序,具有更强的编程能力。
• PLC编程软件:不同PLC品牌通常都有自己的编程软件,如Siemens的STEP 7、Allen Bradley的RSLogix等。

PLC编程的学习资源

对于初学者来说,可以通过以下几种方式学习PLC编程:

• 参加专业培训课程:许多技术学校和培训机构都提供PLC编程培训课程,可以系统地学习理论知识和实践操作。
• 在线教程和视频:网上有大量免费或付费的PLC编程教程和视频资源,可以自学或辅助学习。
• 实践操作:购买PLC开发板或模拟器,亲自动手编写程序并进行调试,是掌握编程技能的关键。
• 阅读参考资料:各大PLC品牌都有相应的编程手册和技术文档,是非常有价值的参考资料。

感谢您阅读本篇文章!通过本文,您已经对PLC编程有了初步的了解。掌握PLC编程技能不仅可以为您在工业自动化领域打开大门,还能提高您的就业竞争力和职业发展前景。希望本文能为您开启PLC编程之旅提供有用的指导和启发。