linux下C中怎么让才能安全关闭线程？

一、linux下C中怎么让才能安全关闭线程？

回答这个问题，首先得搞清楚线程关闭或者退出有哪些方式

线程的退出方式

如果进程中的任何线程调用exit，_Exit或_exit，则整个进程终止。 类似地，当信号的默认操作是终止进程时，发送到线程的信号将终止整个进程。单个线程可以有三种方式退出其控制流程，而不会终止整个进程。

１线程可以简单地从线程处理程序中返回，返回值是线程的退出代码。

２该线程可以被同一进程中的另一个线程取消。

３该线程可以调用pthread_exi

线程退出的返回值

#include <pthread.h> void pthread_exit(void *rval_ptr);#include <pthread.h> int pthread_join(pthread_t thread, void **rval_ptr);

pthread_join函数的rval_ptr参数是无类型指针。进程中的其他线程可通过调用pthread_join函数来使用rval_ptr指针，调用它线程将阻塞，直到指定的线程调用pthread_exit或从其线程处理程序中返回或被取消。如果只是从其线程处理程序返回，则rval_ptr将包含返回码。如果线程被取消，则rval_ptr指定的内存位置设置为PTHREAD_CANCELED。

通过调用pthread_join，自动会将加入的线程放置在分离状态，如果线程已处于分离状态，则pthread_join可能会失败，返回EINVAL。如果我们对线程的返回值不感兴趣，我们可以将rval_ptr设置为NULL。在这种情况下，调用pthread_join允许我们等待指定的线程，但不去检索线程的终止状态。

下图显示了如何从已终止的线程中获取退出代码

运行结果：

lj@lj-PC:~$ ./ptest

thread 1 returning

thread 2 exiting

thread 1 exit code 1

thread 2 exit code 2

线程如何取消

一个线程可以通过调用pthread_cancel函数请求取消同一进程中的另一个。

#include <pthread.h> int pthread_cancel(pthread_t tid);

在默认情况下，pthread_cancel将使tid指定的线程的行为就像它使用PTHREAD_CANCELED参数调用pthread_exit一样。 但是，线程可以选择忽略或以其他方式控制取消的方式。 请注意，pthread_cancel不会等待线程终止。

线程可以安排函数在退出时被调用，这些函数称为线程清理处理程序。 可以为一个线程建立多个清理处理程序。 处理程序记录在堆栈中，这意味着它们的执行顺序与它们注册的顺序相反。

#include <pthread.h> void pthread_cleanup_push(void (*rtn)(void *), void *arg);void pthread_cleanup_pop(int execute);

当线程执行以下操作之一时，pthread_cleanup_push函数会被调用

调用pthread_exit

回复取消请求

使用非零执行参数调用pthread_cleanup_pop

如果execute参数设置为零，则不会调用cleanup函数。 在任何一种情况下，pthread_cleanup_pop都会删除最后一次调用pthread_cleanup_push所建立的清理处理程序。

下图举例如何使用线程清理处理程序。

运行结果：

lj@lj-PC:~$ ./pclean

thread 1 start

thread 1 push complete

thread 2 start

thread 1 exit code 1

thread 2 push complete

cleanup: thread 2 second handler

cleanup: thread 2 first handler

thread 2 exit code 2

从输出中，我们可以看到两个线程都正常启动并退出，但只调用了第二个线程的清理处理程序。因此，如果线程是通过其处理函数直接返回而终止，则不会调用其清理处理程序，不过此行为在具体平台实现之间会有所不同。另请注意，清理处理程序的调用顺序与安装它们的顺序相反。

如果我们在FreeBSD或Mac OS X上运行相同的程序，我们会发现该程序会导致段错误。发生这种情况是因为在这些系统上，pthread_cleanup_push实现为在堆栈上存储某些上下文的宏。当线程1在对pthread_cleanup_push的调用和对pthread_cleanup_pop的调用之间返回时，堆栈被覆盖，并且这些平台在调用清理处理程序时尝试使用此（已损坏的）上下文。在Single UNIX Specification中，在对pthread_cleanup_push和pthread_cleanup_pop的一对匹配调用之间返回会导致未定义的行为。在这两个函数之间返回的唯一可移植方法是调用pthread_exit。

线程和进程的类似操作

从上文我们可以看到线程和进程的相似之处，见如下表格：

讲了这么多，还有好多细节没有讲到，只要详细的了解了这些细节，我相信关于你的这个问题“linux下C中怎么让才能安全关闭线程”自然就有了答案。

二、如何实现一个线程池，使用线程池的优点c++？

linux c 并没有自带的线程池，纯C的线程池很少

1：使用glib的线程池，gthreadpool，这个是linux C 下面的一个线程池实现，可以用于生产环境。

2：自己设计线程池，但是设计一个工业强度的线程池是一件非常复杂的事情，尤其用C来实现。一般思路就是建立一个线程池管理函数，一个线程函数并创建一组线程，一个全局的线程状态数组，线程管理函数通过全局线程状态数组来分派任务，线程函数更改自己的线程状态来上报自己的运行情况，实现起来还是相当复杂的。 建议不要重复造轮子，直接使用现有的线程池实现，glib是很好的选择。

三、linux内核线程怎么设置优先级？

　Linux内核的三种调度策略：　　

1，SCHED_OTHER 分时调度策略，　　

2，SCHED_FIFO实时调度策略，先到先服务。一旦占用cpu则一直运行。一直运行直到有更高优先级任务到达或自己放弃　　

3，SCHED_RR实时调度策略，时间片轮转。当进程的时间片用完，系统将重新分配时间片，并置于就绪队列尾。放在队列尾保证了所有具有相同优先级的RR任务的调度公平　　Linux线程优先级设置　　首先，可以通过以下两个函数来获得线程可以设置的最高和最低优先级，函数中的策略即上述三种策略的宏定义：　　int sched_get_priority_max(int policy);　　int sched_get_priority_min(int policy);　　SCHED_OTHER是不支持优先级使用的，而SCHED_FIFO和SCHED_RR支持优先级的使用，他们分别为1和99，数值越大优先级越高。　　设置和获取优先级通过以下两个函数：　　int pthread_attr_setschedparam(pthread_attr_t *attr, const struct sched_param *param);　　int pthread_attr_getschedparam(const pthread_attr_t *attr, struct sched_param *param);　　例如以下代码创建了一个优先级为10的线程：　　struct sched_param　　{　　int __sched_priority; //所要设定的线程优先级　　};　　例：创建优先级为10的线程　　pthread_attr_t attr;　　struct sched_param param;　　pthread_attr_init(&attr);　　pthread_attr_setschedpolicy(&attr, SCHED_RR);　　param.sched_priority = 10;　　pthread_attr_setschedparam(&attr, ¶m);　　pthread_create(xxx , &attr , xxx , xxx);　　pthread_attr_destroy(&attr);