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linux应用层获取gpio中断

发布时间：2024-11-04 03:55

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来源：破盾编程

一、linux应用层获取gpio中断

#include #include #include #include #define GPIO_PIN 24 int main() { int gpio_fd; struct pollfd pfd; char buf[2]; gpio_fd = open("/sys/class/gpio/gpio24/value", O_RDONLY); if (gpio_fd < 0) { perror("Failed to open GPIO value file"); return 1; } pfd.fd = gpio_fd; pfd.events = POLLPRI; printf("Waiting for GPIO interrupt...\n"); while (1) { int ret = poll(&pfd, 1, -1); if (ret < 0) { perror("poll() failed"); break; } if (pfd.revents & POLLPRI) { lseek(gpio_fd, 0, SEEK_SET); read(gpio_fd, buf, sizeof(buf)); printf("GPIO interrupt occurred!\n"); } lseek(gpio_fd, 0, SEEK_SET); } close(gpio_fd); return 0; }

二、linux gpio中断应用层实现

Linux GPIO中断应用层实现

在嵌入式系统和物联网设备中，GPIO（General Purpose Input/Output）是一种常见且重要的接口，用于与外部设备进行交互，例如传感器、开关和执行器。在Linux系统中，使用GPIO中断来监测和处理外部事件是一种高效和可靠的方式。本文将介绍如何在Linux系统中实现GPIO中断应用层。

什么是GPIO中断？

GPIO中断是一种机制，通过它可以实现无需轮询的事件驱动编程。当外部设备状态发生变化时（例如电平变化或按键按下），GPIO中断会触发一个中断信号，通知操作系统有事件发生。这样可以避免CPU不断轮询GPIO口状态，提高系统的响应速度和效率。

Linux系统中的GPIO子系统

在Linux系统中，GPIO中断的实现是通过GPIO子系统来完成的。GPIO子系统通过/sys/class/gpio目录下的文件接口与用户空间进行交互。用户可以通过对这些文件的读写操作来控制GPIO的状态、方向和触发中断等。在应用层，用户可以使用基于文件操作的API，如Open()、Read()、Write()等来访问GPIO子系统。

下面是一些常用的GPIO文件接口：

/sys/class/gpio/export：用于导出一个GPIO引脚，使其可以被应用程序访问。
/sys/class/gpio/unexport：用于取消导出的GPIO引脚，释放其资源。
/sys/class/gpio/gpioX：GPIO引脚的具体接口，X为引脚的编号。
/sys/class/gpio/gpioX/direction：用于设置GPIO引脚的方向，可选输入（in）或输出（out）。
/sys/class/gpio/gpioX/value：用于读取或设置GPIO引脚的电平值，对于输入引脚，读操作可以获取当前的电平状态；对于输出引脚，写操作可以设置引脚的电平状态。
/sys/class/gpio/gpioX/edge：用于设置GPIO引脚的中断触发方式，可选上升沿（rising）、下降沿（falling）或双边沿（both）。
/sys/class/gpio/gpioX/active_low：用于设置GPIO引脚的极性，可选高极性（1）或低极性（0）。
/sys/class/gpio/gpioX/uevent：用于接收GPIO引脚事件的通知。

GPIO中断应用层实现步骤

要在Linux系统中实现GPIO中断应用层，需要按照以下步骤进行操作：

步骤1：导出GPIO引脚

首先，需要导出将要使用的GPIO引脚。可以通过在/sys/class/gpio/export文件中写入引脚的编号来完成导出操作。例如，如果要导出GPIO1引脚，可以执行以下命令：

echo 1 > /sys/class/gpio/export

成功执行该命令后，系统会在/sys/class/gpio目录下创建一个gpio1目录，表示GPIO1引脚已成功导出。

步骤2：设置GPIO引脚方向

接下来，需要设置导出的GPIO引脚的方向，即输入还是输出。通过在/sys/class/gpio/gpioX/direction文件中写入in或out可以实现方向设置。例如，要将GPIO1引脚设置为输入，可以执行以下命令：

echo in > /sys/class/gpio/gpio1/direction

步骤3：设置GPIO中断触发方式

然后，需要设置GPIO引脚的中断触发方式，即引脚状态变化的条件。可以通过在/sys/class/gpio/gpioX/edge文件中写入rising、falling或both来设置触发方式。例如，将GPIO1引脚设置为上升沿触发可以执行以下命令：

echo rising > /sys/class/gpio/gpio1/edge

步骤4：读取GPIO中断事件

现在，可以通过读取/sys/class/gpio/gpioX/value文件来获取GPIO中断事件。当触发中断时，该文件的值会变化，可以通过轮询或在应用程序中使用select()函数等方法来读取该文件，以检测是否有中断事件发生。

步骤5：处理GPIO中断事件

最后，需要在应用程序中处理GPIO中断事件。当检测到GPIO中断事件时，应用程序可以执行相应的操作，如读取传感器数据、执行特定功能等。处理中断事件的逻辑由开发者根据具体应用场景来定义。

示例代码

以下是一个简单的示例代码，演示了如何在应用层实现GPIO中断的基本功能：

<>
<head>
    <title>GPIO中断应用层实现</title>
</head>
<body>

<h1>GPIO中断应用层实现</h1>

<h2>代码示例</h2>

<p>下面是一个使用C语言编写的示例代码，用于实现GPIO中断的应用层逻辑。</p>

<pre><code>#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>

#define GPIO_PIN 1

int main()
{
    char gpioFile[64];
    int gpioValue;
    int gpioFd;

    // 导出GPIO引脚
    gpioFd = open("/sys/class/gpio/export", O_WRONLY);
    write(gpioFd, "1", 1);
    close(gpioFd);

    // 设置GPIO方向为输入
    snprintf(gpioFile, sizeof(gpioFile), "/sys/class/gpio/gpio%d/direction", GPIO_PIN);
    gpioFd = open(gpioFile, O_WRONLY);
    write(gpioFd, "in", 2);
    close(gpioFd);

    // 设置GPIO中断触发方式为上升沿
    snprintf(gpioFile, sizeof(gpioFile), "/sys/class/gpio/gpio%d/edge", GPIO_PIN);
    gpioFd = open(gpioFile, O_WRONLY);
    write(gpioFd, "rising", 6);
    close(gpioFd);

    // 打开GPIO值文件
    snprintf(gpioFile, sizeof(gpioFile), "/sys/class/gpio/gpio%d/value", GPIO_PIN);
    gpioFd = open(gpioFile, O_RDONLY);

    while (1)
    {
        char value;
        read(gpioFd, &value, 1);

        if (value == '1')
        {
            // 处理GPIO中断事件
            printf("GPIO中断事件发生！\n");
            // 在这里添加处理中断事件的逻辑
        }
    }

    close(gpioFd);
    return 0;
}</code></pre>

</body>
</html>

你可以根据具体需求对示例代码进行修改和扩展，以满足实际应用的需求。

总结

通过GPIO中断的应用层实现，我们可以轻松地监测和处理外部设备的状态变化。在Linux系统中，使用GPIO子系统提供的文件接口，我们可以方便地控制和访问GPIO引脚。希望本文对你理解Linux系统中GPIO中断的应用层实现起到了帮助作用。

如需了解更多关于Linux开发和嵌入式系统的知识，欢迎继续关注我们的博客。

三、Linux应用层gpio消抖

Linux应用层gpio消抖是在嵌入式系统开发中的一个重要问题，尤其对于需要精确信号输入的应用场景，如传感器数据采集、按键输入等。在实际应用中，由于硬件的原因或外部干扰可能引起GPIO信号的抖动，而这种抖动会对系统的稳定性和准确性造成影响。因此，对GPIO信号进行消抖处理是非常关键的一步。

什么是GPIO消抖？

GPIO消抖是指通过软件算法来抑制GPIO信号的抖动，使得系统能够正确、稳定地识别输入信号。在Linux应用层实现GPIO消抖通常涉及到对GPIO输入信号的采样、滤波以及状态判断等操作。

实现GPIO消抖的方法

一种常见的实现GPIO消抖的方法是通过在中断服务程序中对信号进行采样和滤波来实现。下面是一个简单的示例代码：


#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>

#define GPIO_PIN 12

int main()
{
    int fd;
    char buf[10];

    fd = open("/sys/class/gpio/gpio12/value", O_RDONLY);
    if(fd < 0) {
        perror("Failed to open GPIO value");
        return 1;
    }

    while(1) {
        if(read(fd, buf, 1) < 0) {
            perror("Failed to read GPIO value");
            close(fd);
            return 1;
        }

        // 消抖操作代码…
    }

    close(fd);
    return 0;
}

消抖算法实现

在上述代码中的“消抖操作代码”部分，我们需要实现消抖算法来对GPIO信号进行稳定判断。一种常用的消抖算法是通过对连续多次采样的GPIO信号进行统计，当连续多次采样的结果都为高电平或低电平时，判定为有效信号。

消抖效果及优化

通过实现GPIO消抖算法，可以有效地提高系统对输入信号的准确性和稳定性。然而，消抖算法的效果也受到采样频率、滤波参数等因素的影响。在实际应用中，需要根据具体的系统需求和硬件特性来优化消抖算法，以达到最佳的消抖效果。

结语

在嵌入式系统中，Linux应用层gpio消抖是一个需要重视的问题，正确地实现GPIO消抖对系统的稳定性和可靠性具有重要意义。通过合理的消抖算法和优化措施，可以确保系统能够准确地识别输入信号，从而实现更加可靠的嵌入式应用。

四、gpio中断和应用层交互

GPIO中断和应用层交互

概述

GPIO（通用输入输出）是一种用于处理设备硬件输入和输出的技术。中断是一种机制，用于在特定事件发生时打断CPU当前的执行，从而允许设备和应用程序进行实时通信。

GPIO中断

GPIO中断是硬件在特定的输入状态下产生的一种信号，该信号通知系统有事件需要处理。当输入状态发生变化时，中断触发器会发送一个中断请求给CPU。这使得CPU能够立即响应并执行相应的中断处理程序。

中断处理程序

中断处理程序是一段特定的代码，用于处理中断事件。在接收到中断请求后，CPU将暂停当前执行的任务，并跳转到对应中断处理程序的位置。这样，系统可以根据中断类型采取相应的措施，例如读取输入状态、执行特定操作或发送数据。

GPIO中断的应用层交互

GPIO中断不仅可以用于底层硬件设备与操作系统的交互，还可以与应用程序进行交互。通过在应用层注册中断处理程序，当特定的事件发生时，应用程序可以接收到通知并处理相应的逻辑。这为应用程序提供了实时响应的能力。

注册中断处理程序

在应用层注册中断处理程序需要特定的API支持。例如在嵌入式Linux系统中，可以使用sysfs接口或设备树(DT)的方式来注册和配置GPIO中断。通过编写适当的代码，应用程序可以将中断处理程序与特定的GPIO引脚关联起来。

应用示例

以下是一个简单的示例，展示了如何在嵌入式Linux系统中通过应用层代码使用GPIO中断：


#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>

#define GPIO_PIN 15
#define GPIO_IRQ "/sys/class/gpio/gpio15/value"

int main()
{
    int fd;
    char value;

    // 打开GPIO中断文件
    fd = open(GPIO_IRQ, O_RDONLY | O_NONBLOCK);
    if (fd < 0) {
        printf("无法打开中断文件\n");
        return -1;
    }

    while (1) {
        // 读取GPIO中断状态
        lseek(fd, 0, SEEK_SET);
        read(fd, &value, 1);

        // 判断中断类型
        if (value == '1') {
            printf("检测到中断事件\n");
            // 执行相应的逻辑
            // ...
        }

        // 一定时间间隔轮询GPIO状态
        usleep(1000);
    }

    // 关闭GPIO中断文件
    close(fd);

    return 0;
}

总结

通过使用GPIO中断和应用层交互，我们可以在嵌入式系统中实现实时响应和交互。中断机制使得系统能够及时处理设备输入状态的变化，并通知应用程序进行相应的操作。这为嵌入式应用的开发提供了更大的灵活性和可靠性。

参考资料

嵌入式Linux系统开发指南
Linux GPIO驱动开发文档
Linux设备树文档
Linux中断处理程序编写指南

五、海思gpio应用层配置

海思GPIO应用层配置

GPIO（General Purpose Input/Output）是一种常见的电子设备接口，用于连接控制器和外部设备，实现数据输入和输出。海思GPIO是华为海思（HiSilicon）公司专门针对其处理器开发的GPIO控制器，在物联网和嵌入式系统等领域广泛应用。本文将介绍海思GPIO的应用层配置，帮助开发者快速上手和使用。

1. GPIO概述

GPIO是一种通用的IO接口，可以通过软件配置其引脚的输入和输出模式，实现与其他外设的连接和通信。海思GPIO控制器具有丰富的功能和灵活的配置选项，可满足不同应用场景的需求。

2. GPIO引脚配置

为了正确配置海思GPIO引脚，请按照以下步骤进行：

查看芯片手册以获取GPIO引脚的列表和功能说明。
确定每个GPIO引脚的输入或输出模式。
为每个GPIO引脚配置相应的功能和属性，如输入/输出电平、中断触发方式等。

3. GPIO初始化

在应用程序中，需要进行GPIO的初始化设置，以确保GPIO引脚按预期工作。以下是一个示例初始化函数：


void gpio_init(void)
{
    // 配置GPIO引脚为输出模式
    gpio_set_direction(GPIO_PIN_1, GPIO_DIRECTION_OUT);
    gpio_set_direction(GPIO_PIN_2, GPIO_DIRECTION_OUT);
    
    // 配置GPIO引脚的输出电平
    gpio_set_output_level(GPIO_PIN_1, GPIO_LEVEL_HIGH);
    gpio_set_output_level(GPIO_PIN_2, GPIO_LEVEL_LOW);
    
    // 配置GPIO引脚的中断触发方式
    gpio_set_interrupt_trigger(GPIO_PIN_1, GPIO_TRIGGER_EDGE);
    gpio_set_interrupt_trigger(GPIO_PIN_2, GPIO_TRIGGER_LEVEL);
}

4. GPIO读写操作

一旦GPIO引脚初始化完成，就可以对其进行读写操作。以下是一些常见的GPIO读写函数示例：


// 设置GPIO引脚的输出电平为高
gpio_set_output_level(GPIO_PIN_1, GPIO_LEVEL_HIGH);

// 获取GPIO引脚的输入电平
gpio_level_t input_level = gpio_get_input_level(GPIO_PIN_2);

5. GPIO中断处理

海思GPIO控制器支持中断触发功能，可以在GPIO引脚的电平变化或边沿触发时生成中断请求。以下是一个中断处理函数的示例：


void gpio_interrupt_handler(void)
{
    // 处理GPIO中断事件
    // ...
}

6. GPIO的常见应用场景

海思GPIO在各种应用场景中都有重要的作用，以下是一些常见的应用场景：

控制LED灯：通过配置GPIO引脚为输出模式，并设置不同的输出电平，可以控制LED灯的亮灭。
驱动蜂鸣器：通过配置GPIO引脚为输出模式，通过不同的输出电平控制蜂鸣器的声音。
读取按键输入：通过配置GPIO引脚为输入模式，并使用中断触发方式，可以读取外部按键的输入状态。
与传感器交互：通过配置GPIO引脚为输入或输出模式，可以与各种传感器进行数据交互，如温湿度传感器、光照传感器等。

总之，海思GPIO是一种强大而灵活的接口，可以满足不同应用场景的需求。通过正确的配置和使用，可以实现各种外设的连接和控制，为嵌入式系统开发带来便利和灵活性。

7. 总结

本文介绍了海思GPIO的应用层配置，包括GPIO引脚配置、GPIO初始化、GPIO读写操作、GPIO中断处理以及GPIO的常见应用场景。希望通过本文的介绍，读者能够更好地理解和使用海思GPIO，为嵌入式系统开发提供技术支持。

六、qt应用层ioctl读写gpio

Qt应用层IOCTL读写GPIO

在嵌入式系统开发中，使用Qt作为图形界面框架是非常常见的选择。Qt提供丰富的API和工具，方便开发者快速构建功能强大的应用程序。在某些情况下，我们可能需要使用IOCTL来读写GPIO，以控制外部设备或传感器。本文将介绍如何在Qt应用层中使用IOCTL来读写GPIO。

IOCTL简介

IOCTL（Input/Output Control）是Linux中一种常用的设备控制接口，可以用于对设备进行各种操作，如打开、关闭、读写等。在嵌入式系统中，GPIO（General Purpose Input/Output）被广泛应用于控制外部设备、传感器以及与外界的交互。使用IOCTL可以方便地读取和设置GPIO的状态。

Qt中的IOCTL

Qt提供了QFile类用于读写文件，但并未直接支持IOCTL操作。幸运的是，我们可以使用QSocketNotifier类来监听文件描述符的变化，并借助IOCTL来读写GPIO的状态。

首先，我们需要打开GPIO设备文件：


QFile gpioFile("/dev/gpio");
if (!gpioFile.open(QIODevice::ReadOnly))
{
    qDebug() << "Failed to open GPIO device file";
    return;
}

接下来，我们可以使用QSocketNotifier监听文件描述符的读写事件，并在事件发生时执行相应的操作：


int gpioFileDescriptor = gpioFile.handle();
QSocketNotifier* notifier = new QSocketNotifier(gpioFileDescriptor, QSocketNotifier::Read, this);
connect(notifier, &QSocketNotifier::activated, this, &MyClass::onGpioFileReadyRead);
notifier->setEnabled(true);

在activated信号的槽函数中，我们可以使用IOCTL来读取GPIO的状态：


void MyClass::onGpioFileReadyRead()
{
    int gpioValue;
    ioctl(gpioFileDescriptor, GPIO_IOCTL_GET_VALUE, &gpioValue);
    // 处理GPIO值
}

类似地，我们也可以使用IOCTL来设置GPIO的状态：


int gpioValue = 1;
ioctl(gpioFileDescriptor, GPIO_IOCTL_SET_VALUE, &gpioValue);

通过以上步骤，我们可以在Qt应用层中轻松地使用IOCTL来读写GPIO的状态了。

总结

本文介绍了如何在Qt应用层中使用IOCTL读写GPIO的方法。通过使用QSocketNotifier监听GPIO设备文件的读写事件，并结合IOCTL操作，我们可以方便地控制外部设备和传感器。Qt作为一个功能强大的图形界面框架，为嵌入式系统开发提供了便利。希望本文对大家在Qt开发中使用IOCTL操作GPIO有所帮助。

参考文献：

Qt Documentation: QFile
Qt Documentation: QSocketNotifier

七、海思gpio应用层使用

海思gpio应用层使用

华为海思（Hisilicon）系列芯片广泛应用于各种智能设备中，其中 GPIO（通用输入输出）接口是其功能丰富的部分之一。在海思芯片的应用层开发中，GPIO 接口的使用至关重要，本文将介绍海思 GPIO 应用层的使用方法和相关注意事项。

GPIO 简介

GPIO 即通用输入输出接口，是数字系统中常见的接口类型之一。它可以实现数字输入（如开关、按键、传感器等）和数字输出（如 LED 灯、继电器等）的功能。在海思芯片中，GPIO 接口一般可用于控制外围设备、传感器数据的采集等应用领域。

海思 GPIO 应用层接口

在海思芯片的应用层开发中，一般可以通过调用相关的库函数或驱动程序来操作 GPIO 接口。以下是使用 GPIO 接口的基本步骤：

初始化 GPIO 接口：在应用初始化阶段，需要对 GPIO 接口进行初始化，包括设置输入输出模式、上下拉电阻等参数。
读取 GPIO 状态：可以通过相应的 API 函数读取 GPIO 输入端口的状态，以获取外部设备的输入信号。
设置 GPIO 输出：通过 API 函数设置 GPIO 输出端口的电平，以控制外围设备的状态。
释放 GPIO：在应用结束时，需要释放占用的 GPIO 资源，以确保系统正常运行。

示例代码

以下是一个简单的示例代码，演示了如何在海思芯片的应用层中使用 GPIO 接口：


#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <hi_gpio.h>

int main() {
    hi_gpio_init();
    hi_gpio_set_dir(HI_GPIO_IDX_0, HI_GPIO_DIR_OUT);
    hi_gpio_write_bit(HI_GPIO_IDX_0, HI_GPIO_VALUE1);

    usleep(1000000);

    hi_gpio_deinit();
    return 0;
}

在这段示例代码中，首先进行 GPIO 初始化，然后设置 GPIO 接口为输出模式，并将输出电平设置为高。延时一定时间后，释放 GPIO 资源。开发人员可以根据实际应用需求，灵活调整 GPIO 的操作流程。

注意事项

在使用海思芯片的 GPIO 接口时，需要注意以下几点：

正确的 GPIO 索引：要确保使用正确的 GPIO 索引号，避免操作错误的 GPIO 接口。
资源释放：在应用结束时，务必释放占用的 GPIO 资源，以免影响系统稳定性。
电压兼容性：要根据外围设备的电压要求，选择合适的 GPIO 接口，并注意电平转换的问题。

结语

海思芯片在智能设备领域有着广泛的应用，GPIO 接口作为其重要的一部分，为开发人员提供了丰富的接口扩展功能。通过合理地应用 GPIO 接口，可以实现更多的功能扩展和外设控制，为智能设备的开发带来便利与灵活性。

希望本文对您了解海思 GPIO 应用层的使用有所帮助，如有任何疑问或建议，欢迎留言交流！

八、imx6 gpio应用层

在嵌入式系统开发中，IMX6 GPIO应用层的设计和实现是一项至关重要的工作。GPIO，即通用输入输出，是嵌入式系统中常用的一种接口，用于连接外部设备、传感器以及与外部世界进行通信。IMX6作为一款性能强大的处理器，在嵌入式领域得到了广泛应用，其GPIO功能十分灵活，能够满足各种不同应用场景的需求。

IMX6 GPIO应用层开发的意义

IMX6 GPIO应用层开发是将硬件与软件紧密结合的重要环节，通过对GPIO的合理应用，实现嵌入式设备与外部设备的通信交互，为嵌入式系统的稳定性和可靠性提供保障。在实际项目中，合理的GPIO应用层设计能够简化系统的开发流程，提高系统的性能和灵活性。

IMX6 GPIO应用层的设计原则

在进行IMX6 GPIO应用层设计时，需要遵循一些基本原则，以保证系统的稳定性和可靠性：

1. 合理规划GPIO接口的使用方式，避免资源冲突和混乱。
2. 充分考虑GPIO的电气特性，确保信号的稳定性和正确性。
3. 设计灵活的GPIO控制接口，方便系统的扩展和维护。
4. 考虑不同工作模式下的GPIO控制需求，保证系统在各种情况下的稳定运行。

IMX6 GPIO应用层的实现过程

实现IMX6 GPIO应用层的过程通常包括以下几个步骤：

1. 硬件连接：根据系统需求，连接外部设备到IMX6的GPIO引脚上。
2. 驱动程序开发：编写GPIO驱动程序，实现对GPIO的初始化、配置和控制。
3. 用户空间应用开发：开发用户空间应用程序，调用GPIO驱动程序提供的接口实现GPIO控制功能。
4. 测试与调试：对GPIO功能进行测试，并进行必要的调试工作，确保系统的正常运行。

IMX6 GPIO应用层设计的注意事项

在设计IMX6 GPIO应用层时，需要注意以下几个方面：

1. 避免频繁的GPIO操作，以减少系统资源的占用和功耗消耗。
2. 合理处理GPIO中断，确保系统对外部事件的响应及时和准确。
3. 设计良好的错误处理机制，处理GPIO操作中可能出现的异常情况。

结语

IMX6 GPIO应用层的设计和实现对于嵌入式系统的稳定性和可靠性至关重要。通过合理的设计和开发，可以充分发挥IMX6处理器的性能优势，实现系统功能的完美展现。在今后的嵌入式开发中，我们应该深入理解IMX6 GPIO应用层的原理和方法，不断优化和改进设计方案，提高系统的性能和稳定性。

九、Linux系统的应用？

Linux操作系统应用领域分为四大类，其中包括：IT服务器Linux系统应用领域、嵌入式Linux系统应用领域、个人桌面Linux应用领域、移动端Linux应用领域。

如今的IT服务器领域是Linux、Unix、Windows三分天下，Linux系统可谓后起之秀，特别是最近几年来，服务器端Linux操作系统不断地扩大市场份额，且每年增长势头迅猛，并且开始对Windows及Unix服务器市场的地位构成严重威胁。

十、gpio特点？

GPIO（General Purpose Input/Output）即通用输入输出端口，以下简称 GPIO。GPIO 可提供输入、输出或中断三类功能，是嵌入式领域最常见，最基础的输入输出设备。

应用上GPIO作为输入可以检测按键，限位开关等的状态，作为输出可以控制LED，蜂鸣器，继电器等设备。GPIO 除了在应用层中使用外，其实更多的是在其他复杂驱动中调用。比如SD卡驱动中要使用一个GPIO来监测卡的插入与拔出，网卡驱动中需要使用一个GPIO来控制phy芯片硬复位，连接一个无线模块的中断输出脚，某些情况需要用GPIO来模拟I2C总线等等。

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什么是GPIO中断？

Linux系统中的GPIO子系统

GPIO中断应用层实现步骤

步骤1：导出GPIO引脚

步骤2：设置GPIO引脚方向

步骤3：设置GPIO中断触发方式

步骤4：读取GPIO中断事件

步骤5：处理GPIO中断事件

示例代码

总结

三、Linux应用层gpio消抖

什么是GPIO消抖？

实现GPIO消抖的方法

消抖算法实现

消抖效果及优化

结语

四、gpio中断和应用层交互

概述

GPIO中断

中断处理程序

GPIO中断的应用层交互

注册中断处理程序

应用示例

总结

参考资料

五、海思gpio应用层配置

海思GPIO应用层配置

1. GPIO概述

2. GPIO引脚配置

3. GPIO初始化

4. GPIO读写操作

5. GPIO中断处理

6. GPIO的常见应用场景

7. 总结

六、qt应用层ioctl读写gpio

Qt应用层IOCTL读写GPIO

IOCTL简介

Qt中的IOCTL

总结

七、海思gpio应用层使用

GPIO 简介

海思 GPIO 应用层接口

示例代码

注意事项

结语

八、imx6 gpio应用层

IMX6 GPIO应用层开发的意义

IMX6 GPIO应用层的设计原则

IMX6 GPIO应用层的实现过程

IMX6 GPIO应用层设计的注意事项

结语

九、Linux系统的应用？

十、gpio特点？

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