linux驱动设备名在哪个文件夹下？

一、linux驱动设备名在哪个文件夹下？

设备驱动名一般都在/dev目录下。一般常用的设备的设备文件名如下：/dev/hd[a-t]：IDE设备/dev/sd[a-z]：SCSI设备 /dev/fd[0-7]：标准软驱 /dev/md[0-31]：软raid设备/dev/loop[0-7]：本地回环设备/dev/ram[0-15]：内存/dev/null：无限数据接收设备,相当于黑洞/dev/zero：无限零资源/dev/tty[0-63]：虚拟终端/dev/ttyS[0-3]：串口/dev/lp[0-3]：并口/dev/console：控制台/dev/fb[0-31]：framebuffer

二、初学者如何学习开发嵌入式Linux/Android设备的驱动？

书接上文，上文提到在获取内核device中可以参考本PWM实现。

PWM设备也是内核中一个标准的 平台设备，我们使用PWM来实现风扇控，本章在介绍pwm设备之前我们先介绍一下内核设备树中的aliases节点。

顾名思义，aliases 重命名，内核设备树提供给我们的driver设备驱动一个统一的管理方式，可以将我们的设备驱动全部挂载在aliases链表中，本人不才，未领会到其中的高深用法，我觉得这个aliases 设备节点最常见的用法就是 get id。

比较核心的两个函数如下：

extern void of_alias_scan(void * (*dt_alloc)(u64 size, u64 align));
extern int of_alias_get_id(struct device_node *np, const char *stem);

一个是扫描全部的aliases节点，另一个是通过device_node和名称，获取aliases节点后面的序号。

具体代码有兴趣的朋友可以看：drivers/of/base.c中该函数的实现。

我们本次使用pwm，为什么要先介绍 aliases节点呢？

在驱动开发过程，阅读pwm内核源码，我们发现，pwm的控制接口pwm_apply_state所需要的句柄为：pwm_device，那么我们的核心目的是不是就是如何获取 pwm_device，如果我们拿到了 pwm_device，那么也就掌握了 内核中的pwm外设。

内核中获取 pwm_device的标准接口为：

struct pwm_device *pwm_request(int pwm_id, const char *label)

所需要的参数也很简单，一个id号，和一个 label， label就是设备名称。

能解决问题吗？当然可以，使用这个接口可以直接从内核中拿到pwm_device，但是这个id有一个问题，就是这个id会随着我们使能的pwm数量而改变。加入我们chip上目前又12路pwm，我们使能 8， 9， 10 三路，那么此时内核中会生成三个pwm节点，他们的编号是 0 ，1，2，对应的就是8， 9，10。

这样就会存在问题，我们传进去的id号，可能非我们真正使用的id，当有一天我又使能了pwm8，那么所有的号都需要依次加一，非常不人性化。

但是内核设备树中，所声明的pwm号，在驱动中request时却是真正的pwm号，那么这块是 怎么绑定且转换的呢？

可以发现，内核中使用的接口是，在dts中表示后，内核中使用的接口是：

static inline struct pwm_device *devm_of_pwm_get(struct device *dev,
						 struct device_node *np,
						 const char *con_id)
{
	return ERR_PTR(-ENODEV);
}

通过查看源码可以发现，在dts中进行设备注册后会动态与device绑定在一起。

那么我们思路就来了，返回去找，根据id找到 device_node，再根据device_node 就可以在pwm中找到pwm_chip了，然后顺手取一下里面的id（内核中的id），再使用标准的pwm_request接口申请就好了。

代码如下：

typedef void* pwm_handle;
pwm_handle pwm_init(int pwm_channal, const char *label)
{
    int ret  = 0;
    pwm_handle handle;
    int kernel_idex;
    struct pwm_device* pwm = NULL;
    struct device_node* node = NULL;
    /* 根据通道号在内核中查找当前注册的 device_node */
    node = of_alias_get_device_node(pwm_channal, "pwm");        /* todo：不添加到内核 平台相关层添加一个 .h */
    if (node == NULL) {
        printk("%s Faild not get alias device node, Please check dts have pwm for alias\n");
        return NULL;
    }
    /* 根据查找到根据查找到的device node 从pwm全局中查找注册的pwm_chip */
    struct pwm_chip *node_pwm_chip = of_node_to_pwmchip(node);  /*  使用 pwm->pwm 重新request一次 */
    if (node_pwm_chip == NULL) {
        printk("%s Faild not get pwm_chip, Please check enable pwm from dts\n");
        return NULL;
    }
    /* 利用上步骤查找到的 pwm_chip 拿到可以使用的 pwm_device */
    pwm = node_pwm_chip->pwms;
    /* 通过pwm_device 中的 pwm参数，可以拿到当前device在kernel中的通道号 */
    kernel_idex = pwm->pwm;
    pwm = pwm_request(kernel_idex, label);
	if (IS_ERR(pwm)) {
		ret = PTR_ERR(pwm);
		if (ret != -EPROBE_DEFER)
			printk("Could not get PWM: %d\n", ret);
		return NULL;
	}
    handle = pwm;
    return handle;
}

有些同学看到代码就要问了，内核中没又这个接口啊？of_alias_get_device_node

没错，上面手的aliases节点，中并没有这个接口，我们可以模仿获取id的方法来获取device_node嘛

代码如下：

struct device_node *of_alias_get_device_node(int id, const char *stem)
{
	struct alias_prop *app;
	struct device_node *node;
	mutex_lock(&of_mutex);
	list_for_each_entry(app, &aliases_lookup, link) {
		if (strcmp(app->stem, stem) != 0)
			continue;
		
		if (id == app->id) {
			node = app->np;
			break;
		}
	}
	mutex_unlock(&of_mutex);
	return node;
}

至此，我们就得到了 我们梦寐以求的 pwm_device.

直接上控制接口：

typedef struct
{
    int pwm_id;  //pwm通道号
    int period;  //pwm周期
    int duty;  //pwm占空比
    int polity;  //pwm极性
    int enable;  //使能状态
    void *prsv;  //保留
    uint32_t rsv;  //保留
}pwm_cfg;

int pwm_ctrl(pwm_handle handle, pwm_cfg* state)
{
    int ret = 0;
    struct pwm_device *pwm;
    struct pwm_state ofstate;
    if (handle == NULL) {
        printk("%s: input handle is NULL\n", __FUNCTION__);
        ret = -ENOMEM;
    }
    pwm = (struct pwm_device*)handle;

    ofstate.duty_cycle = state->duty;
    ofstate.period = state->period;
    ofstate.polarity = state->polity;
    if(state->enable)
        ofstate.enabled = true;
    else
        ofstate.enabled = false;
    ret = pwm_apply_state(pwm, &ofstate);
    return ret;
}

三、在linux下人体学输入设备的驱动程序？

基本上大多数系统无法识别并安装驱动的USB设备插入电脑时，都回提示为“usb人体学输入设备”，所以仅凭名称是无法判断正确的驱动的。

如果该硬件自带有驱动程序光盘，可以插入USB设备后，将光盘放入光驱，运行其中的安装程序，就可以自动给硬件安装驱动了。

如果没有驱动程序，也不知道该安装什么驱动程序，那么去下载安装驱动精灵之类的自动驱动安装工具，运行后会自动扫描并安装相应的硬件。

四、linux下驱动移植？

概念比较模糊，首先有一点，驱动是内核的一部分，内核代码中大部分代码就是驱动代码。

五、linux驱动哪里最全？

一般Linux是不需要安装驱动程序的。因为一般发行版都会收集所有到发行为止的所有驱动程序。

如果遇到更新的驱动时，就需要你去手动安装了。

你可以将需要配置的设备在上后面空一个格，加上Linux 或者你使用的发行版名称，比如说：Radeon Linux或者Radeon Fedora，搜索一下。

驱动程序可能有.run的，这个是自动安装配置的文件包。

.tar等等扩展名的源码包，需要手动配置。

如果不太了解命令行的话，可以用.run。

六、linux如何加载驱动？

linux操作系统下，加载驱动的方式有两种方法：

静态加载驱动。通过将驱动程序编译到内核而进行的一系列配置操作。动态加载驱动。是内核注册设备信息，从而在kernel启动后，再通过insmod指令，关联好主、次设备号，从而以模块的形式进行加载。

七、linux如何安装驱动？

在 Linux 系统中安装驱动的方法依赖于具体的设备和驱动类型。以下是一般的步骤：

1. 确定设备型号和驱动类型：首先，需要确定您要安装的设备型号和对应的驱动类型。这可以通过设备的规格书、制造商的网站、Linux 社区等途径获取。

2. 检查内核模块：许多驱动已经包含在 Linux 内核中。您可以通过运行 `lsmod` 命令查看当前加载的内核模块，以确定是否已经存在该驱动。

3. 使用仓库安装：大多数 Linux 发行版提供了软件仓库，其中包含了各种常见的设备驱动。您可以使用包管理器（如 `apt`、`yum`、`dnf` 等）从仓库中安装驱动。例如，使用以下命令安装示例驱动 `drivername`：

   ```

   sudo apt install drivername

   ```

4. 编译安装：对于一些较新或非常规的设备驱动，您可能需要手动下载源代码，并对其进行编译和安装。这通常需要一些编译工具（如 GCC）和相关的开发包，具体要求可以在驱动的文档中找到。

   - 下载源代码并解压缩。

   - 进入解压后的目录，按照驱动的文档执行编译和安装命令。通常，这些命令包括 `./configure`、`make`、`make install` 等。

5. 运行配置程序：某些设备驱动可能会提供一个配置程序，您可以使用它来进一步配置和调整驱动的参数。请参考驱动的文档以了解如何使用配置程序。

6. 重新启动系统：在安装完驱动后，有时需要重新启动系统以使驱动生效。请按照系统的要求进行重新启动。

请注意，驱动的安装步骤可能因设备型号、Linux 发行版和驱动类型而异。因此，在安装驱动之前，请务必仔细阅读设备和驱动的文档，并在需要时参考相关的社区和论坛。

八、linux驱动开发前景？

Linux驱动开发在当前和未来都有很好的前景。随着Linux操作系统的广泛应用和不断发展，对各类设备和外设的支持需求也在不断增加。因此，对于Linux驱动开发人员的需求也会随之增加。此外，随着物联网、云计算等新兴技术的快速发展，越来越多的设备将与Linux系统进行连接和通信，这也将为Linux驱动开发提供更多的机会和挑战。另外，开源社区对于Linux驱动的重视度也非常高，有很多开源项目和社区致力于开发和维护各类Linux驱动。因此，对于愿意参与开源社区以及有良好驱动开发知识和技能的人来说，Linux驱动开发的职业前景也非常广阔。

九、linux驱动如何安装？

1. 安装Linux驱动需要一定的步骤和操作。2. 首先，你需要确定你的Linux系统版本和硬件设备的型号，以便找到适合的驱动程序。然后，你可以通过官方网站或者第三方资源下载对应的驱动程序。 安装驱动的具体步骤可能会因为不同的驱动和系统版本而有所不同，但一般来说，你可以通过以下步骤进行安装： - 解压下载的驱动文件到一个目录中。 - 打开终端，进入到驱动文件所在的目录。 - 运行命令来编译和安装驱动程序。具体的命令可能是make、make install或者./configure等，根据驱动的不同而有所差异。 - 安装完成后，你可能需要重新启动系统或者重新加载内核模块来使驱动生效。3. 在安装Linux驱动的过程中，你可能还会遇到一些问题或者需要进行一些额外的配置。你可以参考官方文档、论坛或者社区来获取更多的帮助和支持。 此外，了解Linux系统的基本操作和命令也是非常有帮助的，这样你可以更好地理解和解决可能出现的问题。 总之，安装Linux驱动需要一定的技术和经验，但如果按照正确的步骤进行操作，并且充分利用资源和社区的支持，你应该能够成功安装所需的驱动程序。

十、linux驱动分析

Linux驱动分析

Linux驱动是操作系统与硬件设备之间的桥梁，它负责协调操作系统与硬件设备之间的交互。对于Linux系统来说，驱动程序是必不可少的，它决定了操作系统能否正常地使用硬件设备。因此，对Linux驱动的分析就显得尤为重要。

在进行Linux驱动分析时，我们需要了解设备的硬件结构、设备驱动的工作原理以及操作系统与设备驱动的交互方式。通过对这些方面的深入了解，我们可以更好地理解设备驱动程序的作用，并发现其中的潜在问题，从而为系统的稳定性和可靠性提供保障。

首先，我们需要了解设备的硬件结构。不同的硬件设备具有不同的硬件接口和通信协议，因此我们需要针对不同的设备进行不同的分析。在分析过程中，我们需要仔细阅读设备的规格说明书和数据手册，了解设备的特性和工作原理。同时，我们还需要熟悉Linux内核中与该设备相关的代码，以便更好地理解设备驱动的工作原理。

其次，我们需要了解设备驱动的工作原理。设备驱动程序是操作系统与硬件设备之间的接口，它负责将操作系统的请求传递给硬件设备，并将设备的响应返回给操作系统。在分析过程中，我们需要仔细阅读设备驱动的源代码，了解驱动程序的工作流程和数据结构，并分析其中的实现细节和算法。

最后，我们需要了解操作系统与设备驱动的交互方式。在Linux系统中，操作系统通过系统调用和设备文件与设备驱动进行交互。因此，我们需要熟悉Linux内核中与设备驱动相关的系统调用和设备文件，并分析它们在系统中的使用方式和作用。

在进行Linux驱动分析时，我们还需要注意一些问题。首先，我们需要避免对设备的直接操作，以免对系统造成影响。其次，我们需要避免对驱动程序的修改和优化，以免对系统的稳定性和可靠性造成影响。最后，我们需要做好备份和日志记录工作，以便在出现问题时能够及时地进行恢复和排查。

总之，Linux驱动分析是一项重要的工作，需要我们对硬件设备、设备驱动和工作原理有深入的了解。通过分析Linux驱动程序，我们可以更好地理解系统的运行机制，发现潜在问题并提供解决方案，从而提高系统的稳定性和可靠性。